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- 2020-10-31 发布于天津
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年全国大学生电子设计竞赛题目简易旋转倒立摆及控制装置题参赛学校江苏师范大学队伍编号参赛队员徐园明刘海腾黄波指导教师朱士虎王立巍年月日目录摘要方案论证与比较电机类型的论证与选择单片机的论证与选择电机驱动电路的论证与选择角度传感器的论证与选择系统实现方框图和电路设计系统总体框架图和实物构架图硬件电路设计电位器电路显示模块的电路电机驱动电路系统软件设计精密电位器误差计算倒立摆控制策略系统流程图测试方案与测试结果测试仪器测试结果测试结果分析参考文献摘要本文以单片机为控制核心通过角度传感器实时检测出倒立摆
2013年全国大学生电子设计竞赛
题目：简易旋转倒立摆及控制装置（C题） 参赛学校：江苏师范大学
队伍编号：XZ 015
参赛队员：徐园明、刘海腾、黄波 指导教师：朱士虎、王立巍
2013年9月7日
目录
TOC \o 1-5 \h \z 摘要 1
Abstract 1
1方案论证与比较 2
1.1电机类型的论证与选择 2
1.2单片机的论证与选择 2
1.3电机驱动电路的论证与选择 2
1.4角度传感器的论证与选择 3
2系统实现方框图和电路设计 4
2.1系统总体框架图和实物构架图 4
2.2硬件电路设计 5
2.2.1 电位器电路 5
2.2.2显示模块的电路 5
电机驱动电路
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