自动导引小车(AGV)系统设计.docVIP

目 录 摘 要……………………………………………………………………………… ABSTRACT………………………………………………………………………… 目 录……………………………………………………………………………… 第1章 绪论……………………………………………………………………… 1．1 概述…………………………………………………………………… 1.1.1国外研究状况…………………………………………………… 1.1.2国内发展情况…………………………………………………… 1.1.3 AGV系统技术研究方向………………………………………… 1．2 AGV系统的构成与AGV的结构………………………………………… 1.2.1 AGV系统的构成…………………………………………………… 1.2.2 AGV的结构………………………………………………………… 1．3 AGV导航系统…………………………………………………………… 1.3.1固定路线方式…………………………………………………… 1. 4研究课题的提出………………………………………………………… 1. 5本章小结………………………………………………………………… 第2章 AGV的总体设计…………………………………………………………… 2. 1总体设计………………………………………………………………… 2. 2小车运动分析………