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2020-11-03 发布于天津
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六足爬虫机器人设计目录前言一机器人的大脑二机器人的眼睛耳朵三机器人的腿驱动器与驱动轮四机器人的手臂机械传动专制五机器人的心脏电池一单片机简介一主要功能列举如下二各引脚功能介绍二控制系统电路图三微型伺服马达原理与控制一微型伺服马达内部结构二微行伺服马达的工作原理三伺服马达的控制四选用的伺服马达四红外遥控一红外遥控系统二遥控发射器及其编码三红外接收模块四红外解码程序设计五控制程序六六足爬虫机器人结构设计图前言今年年初学校为参加中央电视台举办的第三届全国大学生机器人电视大赛组建了机器人制作小组我积极参

六足爬虫机器人设计目录 TOC \o 1-5 \h \z 前言 3 （一）、机器人的大脑 . 3 （二）、机器人的眼睛耳朵 . 4 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 4 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 5 （五）、机器人的心脏——电池 . 5 一、 AT89S51单片机简介 6 （一）、 AT89S51 主要功能列举如下： 6 （二）、 AT89S51 各引脚功能介绍： 6 二、控制系统电路图 . 9 \o Current Document 三、微型伺服马达原理与控制 . 10 （一）、微型伺服马达内部结构 . 10 （二

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