原创力文档- 67
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- 2020-11-03 发布于天津
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页眉页眉页脚页脚实验四线性系统稳定性分析一实验目的通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响熟练掌握系统的稳定性的判断方法二基础知识及函数注意和不是中自带的功能函数在共享文件夹里有劳斯判据和赫尔维茨判据的文件把其中的和放到文件夹下的文件夹中才能运行直接求根判稳控制系统稳定的充要条件是其特征方程的根均具有负实部因此为了判别系统的稳定性就要求出系统特征方程的根并检验它们是否都具有负实部中对多项式求根的函数为函数若求以下多项式的根则所用的指令为特征方程的根都具有负实部因而系统为稳定的劳斯稳定判据劳
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实验四 Stability an alysis of lin ear systems
线性系统稳定性分析
一、 实验目的
?通过响应曲线观测特征参量 和n对二阶系统性能的影响。
?熟练掌握系统的稳定性的判断方法。
二、 基础知识及MATLAB函数
注意：routh ()和hurwitz ()不是MATLAB中自带的功能函数，(在共享文件 夹里有劳斯判据和赫尔维茨判据的 m文件，把其中的routh.m和hurwitz .m放 到MATLAB文件夹下的work文件夹中才能运行)。
直接求根判稳roots()
控制系统稳定的充要条件是其特征方程的根均具有负实部。 因此，为了判
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