完整版车辆悬架四分之一整车模型Simulink建模仿真.docVIP

车辆悬架 四分之一整车模型的 Simulink 建模与仿真 车身质心加速度 相对动载荷 悬架动行程 Simulink 建模与仿真 运用 simulink 中的状态空间模型计算四分之一车模型的， ACC， DTL 和 SWS。首先运用吴志 成老师一片文献的方法利用 simulink 建立路面不平度模型，生成路面谱。 所运用的公式如下： ( ) ( ) ( ?? ) ? ?? √ ?? 0 利用上述式子得出路面不平度生成如下所示： 图 1 路面谱生成 因为选择的是 E 级路面， 40KM/h ，因此增益 2 和 3 分别为， 11.1111 和 8.5333。此外，限带 白噪声功率的大小为白噪声的协方差与采样时间的乘积。 又白噪声 WE(t) 的协方差满足下式： [ ( ) ( )] 2 E ???? t ???? t + τ = 2????????(??) 此处 δ( τ)为脉冲函数，并且选择采样时间为 0.01s，则计算可得白噪声功率为 8.9*10 -3。计算 的路面不平度均方根值为 0.0531m 。 四分之一车模型根据拉格朗日方程有下式： M b xb C( xb xw) ks ( xb xw ) 0 w C w ks xw xb kt xw xr 0 M x 状态空间模型： xb=z2 xw=z1 kt