太阳影子定位技术 2015高教社杯 数学建模 获奖论文.pdfVIP

太阳影子定位技术 摘要 本文以太阳影子定位技术为背景，结合直杆影子轨迹的变化规律建立数学模 型。并运用视频数据分析的方法，确定拍摄地点及日期等地理信息条件。 第一问给出了北京时间、拍摄日期，以及拍摄地点的经纬度。我们可以结合 太阳赤纬、时角、直杆的经纬度与太阳高度角之间的关系建立模型，求出符合时 间条件要求的太阳高度角，再根据已知的杆的高度和三角公式求出影长关于时间 的变化曲线。 第二、三问在第一问的基础上增加难度，使部分变量未知。通过文献查阅和 方程推导，得出阴影运动轨迹形状是双曲线的一支，并且具体形状和当地的纬度 以及赤纬有关，本文根据这点进行模型假设与建立。附件中给出的坐标并不一定 是标准地理坐标，通过对其进行坐标变换，引入了实际坐标系与标准地理坐标系 的偏角。 在拟合多项高次变量组成的隐函数方程的过程中，为增加精确度，运用最小 二乘法进行拟合求解未知参量时，可以利用直杆阴影顶点轨迹的形状，建立参量 和变量之间的关系，简化需拟合的隐函数方程。 这样就可以根据太阳影子顶点横纵坐标以及对应的时刻，把偏角、纬度、经 度、日期作为未知参数进行拟合，得出要求的地理位置和相应的日期。如通过对 附件 1 数据的拟合求解可得到一组地理坐标（东经 104.425 度，北纬 15.6578 度）， 对附件 2 数据的拟合求解可得一个可能的日期 6 月 21 日，坐标（东经116 度， 北纬 26 度），由附件 3 得到的可能的日期地点为：6 月 21 日，（东经164.55 度， 北纬 71.26 度）。 为了便于定位，根据一般工程的实际需求，对美国天文学家纽康（New Comb ）提出的太阳公式作了综合、简化，舍去了一些高阶微小量。结合测量学 的理论，用数学模型进行非线性拟合求得直杆所处的经纬度。 第四问给出一段视频，实际是对前三问模型的实际应用。本问对一些已有的 论文以及专利进行借鉴，创新与简化。首先对视频中的图像进行取帧，在灰度处 理中因为技术限制，改为运用 Matlab 二值化处理。并根据简单测量画出运行轨 迹。 运用主元分析法求得阴影尖端坐标与杆底坐标的关系。确定影子的运动轨迹。 之后借鉴已有成熟理论将 2D 图像去畸变，恢复仿射的度量属性，通过对3D 图 形转变 2D 过程的逆向推导，将坐标恢复为符合现实要求的坐标。之后回归前几 问建立的的日晷数学模型进行求解，得到一个可能的地理坐标为（东经 104.9 度， 北纬 25.33 度）。并在最后进行误差修正。 1 关键词： 日晷投影原理、杆影端点轨迹、非线性最小二乘法、主元分析法、 二值化处理、Floodfill 图论算法 2 一、问题重述 如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面，太阳影子 定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期 的一种方法。 1.建立影子长度变化的数学模型，分析影子长度关于各个参数的变化规律， 并应用建立的模型画出 2015 年 10月 22 日北京时间9:00-15:00 之间天安门广场 （北纬39 度 54 分 26 秒,东经 116 度 23 分 29 秒）3 米高的直杆的太阳影子长度 的变化曲线。 2.根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确 定直杆所处的地点。将模型应用于附件 1 的影子顶点坐标数据，给出若干个可能 的地点。 3. 根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型 确定直杆所处的地点和日期。将模型分别应用于附件 2 和附件 3 的影子顶点坐标 数据，给出若干个可能的地点与日期。 4．附件4 为一根直杆在太阳下的影子变化的视频，并且已通过某种方式估 计出直杆的高度为 2 米。请建立确定视频拍摄地点的数学模型，并应用模型给出 若干个可能的拍摄地点。 如果拍摄日期未知，能否根据视频确定出拍摄地点与日期？ 二、问题分析 2.1 问题一的分析 本问以直杆影子长度为研究对象，寻找影响影子长度与各个参数的