拖动系统专业课程设计方案报告.docVIP

拖动系统课程设计 汇报书 题目：直流电机速度电流双闭环调速系统设计和仿真 专业：自动化 姓名：顾镛 学号：20XX 指导老师：雷美珍 郭亮 浙江理工大学本科课程设计任务书 课题名称 直流电机速度电流双闭环调速系统设计和仿真 关键任务和 目标 某PWM斩波电路供电双闭环直流调速系统，H桥斩波电路采取双极性PWM电路，基础数据以下： 直流电动机：电枢电为3.4，电感：0.0604，励磁电阻220，励磁电感为0，互感为0.797，转动惯量0.014，励磁电压110V，电枢电压140V； 电流反馈系数：0.08； 转速反馈系数：0.005。 一、该同学关键任务 1、查找文件，了解直流电动机双闭环调速系统应用; 2、设计直流电动机双闭环调速系统，并设计出对应电路原理图； 3、建立SIMULINK电气仿真模型； 4、设计PID算法，对转速、电流双闭环系统进行负载试验、抗干扰试验； 二、目标 1、建立直流电动机双闭环调速系统数学模型； 2、设计PID算法，调试参数，使电流超调量小于5%； 3、转速超调量小于10%。 4、要求最大开启电流不超出在10A。 关键内容和基础要求 本课题关键研究直流电动机双闭环调速系统，该同学关键工作是双闭环调速系统设计和仿真试验分析。 基础内容： 1、设计直流电动机双闭环调速系统总体方案； 2、电流调整器设计； 3、转速调整器设计； 4、分别对空载、负载、扰动工况进