基于双远心成像的轴检仪及轴零件参数测量算法.pdfVIP

摘要 轴类零件参数测量是轴类零件加工时不可缺少的环节。轴类零件参数类型 多，待测参数数量大，测量任务繁重。传统的测量方法难以满足日益增长的测量 需求。机器视觉是一种集光、机、电、软件算法于一体的新兴技术，利用图像处 理可快速实现目标缺陷检测与参数测量，该技术在工业检测领域的应用越来越广 泛。为实现轴类零件参数高效率、高精度测量，本文开展了如下研究： 本文对轴类零件图像采集进行了研究。采用背光源，可获得高对比度，轮廓 清晰的图像；轴类零件立式夹装，图像采集终端沿导轨上下移动，有利于设备小 型化；零件变截面处设置采集工位，多工位图像经高精度拼接后，获得轴类零件 完整图像。 本文对光学成像系统进行了研究。零件位置偏差引起的物像比变化，是测量 误差源之一。本文采用具有较大景深的双远心光学系统，在景深范围内物像比保 持不变，从而大幅降低位置偏差引起的测量误差。 本文对轮廓定位算法进行了研究。细小轮廓是导致测量失败的主要原因。本 文提出定位轮廓和测量轮廓可分开设置的思想，利用定位轮廓查找测量轮廓，显 著提高了参数测量成功率。另外，本文设计了边缘毛刺附着物处理算法，确保所 选取的轮廓完整有效。 本文对轴零件参数测量算法进行了研究。对轴零件参数进行分类，并针对各 种参数类型分别设计了测量算法。 通过上述研究，本文设计了一套高效率、易于操作的轴类参数测量系统。该 系统具有良好的人机交互界面，实现测量任务的创建；该系统可在数秒内完成数 百个参数的测量，并根据公差要求判断尺寸是否合格，输出统计结果报表。实验 结果表明该系统具有较高的重复精度，测量结果稳定可靠。 最后对全文进行了总结，并提出了下一步研究的方向。 关键词：轴检仪；机器视觉；参数测量；双远心光路 研究类型：应用研究 Abstract Parameter measurement of shaft parts is an indispensable link when processing shaft parts.There are many types of shaft part parameters, large number ofparameters to be measured, and heavy measurement tasks.Traditional measurement methods are difficult to meet the increasing demand of measurement.Machine vision is an emerging technology that integrates optical, mechanical, electrical, and software algorithms. The use of image processing can quickly achieve target defect detection andparameter measurement.Thistechnology hasbecomemore andmorewidely used in the field of industrial inspection. In order to achieve high-efficiency and high-precision measurement of shaft parts parameters, the following researches are carriedout inthispaper: In this paper, the image acquisition of shaft parts is studied.High contrast and clear contour images can be obtainedby usingbacklight.Shaft partsvertical clamping, image acquisition terminal along the guide rail up and down, conducive to equipment miniaturization;The acquisition station is set at the variable section of the part.After themult