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- 2020-11-03 发布于福建
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自动分拣系统的组成 1)控制装置 作用:识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用:执行控制系统发来的分拣指令,使商品进入相应的分拣道口。 3)输送装置 作用:将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口,以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。 * 精品PPT·借鉴参考 2.5自动控制系统 自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转,自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置,用于接受控制系统的指令,实现各自的控制功能。 2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统 * 精品PPT·借鉴参考 图3-35集中控制系统结构示意图 * 精品PPT·借鉴参考 ①入出库作业管理功能 ②业务数据的管理功能 ③网络通信功能 ④库存分析功能 2.5.2 分层分布式控制系统 三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行联网控制。 1)管理级计算机系统 管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在线及离线管理,它是整个自动化立体仓库的管理核心,其主要功能是储位管理和库存动态管理,并具有实时输入、打印和显示功能以及各种查询功能。 管理级 中央控制级 直接控制级 * 精品PPT·借鉴参考 2)中央控制级计算机系统 是整个自动化立体仓库实现自动控制的中心,控制和监视整个自动化立体仓库的运行。 ①接收并执行上位管理系统的指令; ②监视现场设备及各项业务的运行情况; ③完成管理级计算机系统、各种自动化设备(如堆垛机、输送机、分拣机等)之间的通讯; ④对设备进行故障检测及处理。 * 精品PPT·借鉴参考 3)直接控制器 直接控制器由PLC(可编程序控制器)对各设备进行单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态,完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。 * 精品PPT·借鉴参考 图3-36 分布式控制系统组成结构示意图 * 精品PPT·借鉴参考 2.6 管理信息系统 基础编码与条码生成打印系统 入库管理系统 出库管理系统 库存控制系统 库位管理系统 单证及报表打印系统 绩效考核系统 信息自动采集系统 仓储管理信息系统功能模块图 客户服务管理系统 财务管理系统 订货业务系统 仓储信息管理系统 统计查询系统 * 精品PPT·借鉴参考 1.1 基本概念 自动化立体仓库: 又称自动存储取货系统 automated storage retrieval system (AS/RS) 借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和取出物料的系统。(—2007国家标准) 高层货架,巷道堆垛机、自动分拣系统、入出库自动输送系统、周边设施设备等 控制系统+上位管理系统 * 精品PPT·借鉴参考 1.2自动化立体仓库的发展状况 1.2.1 国外发展情况 美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库,并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理。此后,自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅速发展起来。70后代以来,发达国家大力推广商品物流自动化、高速化、信息化,在各大城市纷纷建立了大型自动化立体仓库。进入80年代,自动化立体仓库在世界各国发展迅速,使用范围涉及几乎所有行业。随着科技的不断发展,先进的技术手段在自动化仓库中及时得以应用:实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、自动存取,库存控制实现了智能化,自动导引车得到广泛应用,大大提高了仓储作业效率,一座大型自动化立体仓库每小时可完成500~800次出入库作业。 * 精品PPT·借鉴参考 1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况 相对国外发达国家而言,我国的自动化仓库的发展起步较晚,自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自动化立体仓库以来,我国自动化仓库领域的发展速度比较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动化立体仓库达到21座。 我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。这些仓库主要分布在机械制造业,其次是商业、电气行业。仓库的控制以手动控制为主,能够单机自动远距离控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库和天津储运公司库。 * 精品PPT·借鉴参考 1.2.3自动仓库的发展过程 按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。 1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段,仓储过程各环节的作业(包括物品的输送、存储、管理和控制等)主要靠人工来完成。这一阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程,
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