自动化概念核心技术[参考].pptVIP

1.2.2 自动化系统发展 现代控制理论使复杂的控制问题容易解决 传感检测技术能获取以前难以得到的信息 计算机技术使复杂信息处理更为简单迅速 网络技术促进了信息的传递与丰富 ——自动化系统构建进入网络时代，在网络实现整个生产过程各环节的信息互通互联，面向生产过程的网络体系形成 ——分散型控制系统（DCS）以及现场总线型控制系统（FCS）。 * 精品PPT·借鉴参考 1.2.2 自动化系统发展 （a）DCS网络结构 （b）FCS网络结构 图1-6 DCS控制系统及FCS控制系统 * 精品PPT·借鉴参考 1.2.2 自动化系统发展 计算机集成制造系统（CIMS）——生产综合自动化与组织管理自动化相结合 设想利用计算机不仅实现单元生产柔性自动化，并把制造过程（产品设计、生产计划与控制、生产过程等）集成为一个统一的系统 通过多层次网络实现信息综合应用，实现企业管理、生产组织、生产过程控制一体化，同时引入人工智能，构建自动识别、评估、决策能力，对整个系统的运行加以优化。 ——管-监-控”一体化自动化系统 * 精品PPT·借鉴参考 1.2.2 自动化系统发展 （图1-7 “管-监-控”一体化自动化系统 PCS * 精品PPT·借鉴参考 1.2.3 自动化的发展特性 实践性——发展和社会重大需求联系。离心调速器与蒸汽机的蒸汽阀门连接稳定转速——不稳定——研究稳定性——系统稳定性判据——控制理论的研究。 时代性——最先进技术作自动化技术主要内容。初期，反馈理论为基础的自动调节原理，用于工业控制；二战期间解决军事设施控制；二战后解决迅速发展的工业控制问题，再后来主要为解空间技术问题……。 系统性——从“系统”的角度来分析、研究和实现各种目标。自动控制理论从初期到现在的整个发展过程都是基于最基本反馈概念的闭环控制系统来研究的。 交叉性——涉及信息与网络技术、电气技术、数学及生产设备相关的机械、工艺领域知识，需要与更多学科交叉、融合。 * 精品PPT·借鉴参考 第三节 自动化技术核心 自动化最基本的功能目标或任务 ——用自动化设备、装置与系统构建代替或帮助人，使生产设备、工艺过程按预定模式、状态运行，自动地完成特定的任务。 ——用自动化设备及构建的系统来约束、限定生产设备、工艺过程的运行模式、状态参数，或者说实施控制。 * 精品PPT·借鉴参考 1.3.1 自动化本质——自动控制 “控制”——就是掌握住对象不使任意活动或超出范围；或使其在控制者的管理、影响下活动。 “自动控制”——是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置及系统构建，使生产机器、设备或工艺过程的运行状态或参数自动地按照预定的规律运行。 自动化与自动控制概念——自动化的本质是自动控制 * 精品PPT·借鉴参考 1.3.1 自动化本质——自动控制 自动控制VS手动控制 ？？？ 控制器 图1-8 手动控制与自动控制 (a) 手动控制 (b) 自动控制 眼睛——变送器 大脑——控制器 手操作阀门——自动阀门 * 精品PPT·借鉴参考 1.3.1 自动化本质——自动控制 不同的控制形式对应着不同的系统构建模式，产生不同的控制效果。 闭环控制 反馈控制 偏差控制 图1-9 电机驱动皮带轮转速控制 不同的控制策略产生不同的控制效果。 ——全自动化洗衣机，多种洗衣模式对应于多种控制策略。 开环控制 * 精品PPT·借鉴参考 1.3.1 自动化本质——自动控制 《控制论》：“控制”的最基本问题是如何对系统施加控制作用使其表现出预定的行为。 自动控制涉及两个基本内容： ——采用何种手段（途径）对生产装置、生产过程施加控制作用， ——控制者的意愿是如何表达的。 这分别对应着控制形式（硬件系统构建）与控制策略（软件系统构建）。 * 精品PPT·借鉴参考 1.3.2 自动化思想观——系统分析 系统（System）是指由相互关联、相互制约、相互影响、具有某种功能的部分组成的有机整体。 系统以外的部分称为系统环境，系统环境对系统的作用称为系统的输入，系统对系统环境的作用称为系统的输出。 传统的自动化系统即机电一体化系统由机电本体、动力部分、检测传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元等硬件元素，在软件程序和电路逻辑的目的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统。 * 精品PPT·借鉴参考 1.3.3 自动化信息载体——信号 控制论：为了“改善”某个或某些受控对象的功能或性能，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的、施于该对象上的作用，就叫作控制。 控制的基础是信息，一切信息传递都是为了控制，而任何控制又都依赖于信息来实现。 图1-10