机器人视觉系统介绍.docxVIP

机器人视觉(Robot Vision )简介 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世 界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三 维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维 理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征 (方向和速度)等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输 入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正 变换的话，则机器视觉