机器人视觉系统介绍.docxVIP

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  • 2020-11-03 发布于天津
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机器人视觉简介机器视觉系统的组成机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别按现在的理解人类视觉系统的感受部分是视网膜它是一个三维采样系统三维物体的可见部分投影到网膜上人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解所谓三维理解是指对被观察对象的形状尺寸离开观察点的距离质地和运动特征方向和速度等的理解机器视觉系统的输入装置可以是摄像机转鼓等它们都把三维的影像作为输入源即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变

机器人视觉(Robot Vision )简介 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世 界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三 维物体的可见部分投影到网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维 理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征 (方向和速度)等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等,它们都把三维的影像作为输入源,即输 入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正 变换的话,则机器视觉

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