基于复杂机电一体化实训系统的研究与开发-旋转机械手单元的研究与开发 -李晓鹏-201510529032.docVIP

PAGE PAGE 2 本科毕业论文（设计） 题　　目 基于复杂机电一体化实训系统的研究与开发-旋转机械手单元 姓　　名 李晓鹏 学号 201510529032 二级学院 机电工程学院 专　　业 电子信息工程 指导教师 王桂娟 夏祥祥 职称 副教授 助教 齐鲁理工学院教务处制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 1 1 绪论 2 1.1 选题的目的及意义 2 1.2 研究的现状与发展趋势 2 1.3 选题的设计要求 3 2 控制系统的整体设计 3 2.1 控制系统的工艺流程 3 2.2 控制系统的控制顺序 4 2.3 I/O口的选取 6 3 旋转机械手 7 3.1 机械手的控制系统 7 3.1 旋转机械手的结构组成 8 3.2 旋转机械手的气动控制 9 3.3 方向控制阀 10 3.4 旋转机械手翻转夹