系统建模与仿真仿真作业结果.docxVIP

Simulink 仿真 根据以上的分析论证，将已求得的个函数参数带入动态结构图中，初 步得到图3动态结构图 图3 根据理论得到的各参数设计后可得到理论设计条件下输出转速曲线 图4 可以清楚地看出，输出转速有很大的超调最大可达 84.1%,调整时长为2.65s 之久，这是我们所不能接受的 速度调节器的设计参数与实际调试结果相差比较大，使系统对负载扰动引起 的动态速降（升）缺乏有效的抑制能力，存在起动和制动过程中超调量大，突加 （减）负载时，动态速降（升）大等缺点。 所以，我们对ACR和ASR的参数进行整定，特别是速度控制器的参数。我 + 1 们就对其作出了适当的调整，将速度控制器的传递函数改成