机械的运转与调速演示幻灯片.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 § 7 － 1 研究目的及方法 § 7 － 2 机械的运动方程式 § 7 － 3 机械运动方程的求解 § 7 － 4 机械周期性速度波动及其调节 § 7 － 5 机械非周期性速度波动及其调节 1 § 7 － 1 研究的目的及方法 一、研究内容及目的 1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是 为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的 设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力 的大小、 V max a max 的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件作匀速运动(ω＝ const) 。 但在大多数情况下，ω≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数：ω＝ F(P 、 M 、 φ、 m 、 J) 。 只有确定了的原动件运动ω的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运 转的目的。 2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使 机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 运动分析时，都假定原动件作匀速运动 : ω＝ const 实际上是多个参数的函数： ω＝ F(P 、 M 、 φ、 m 、 J) 力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量 2 机械