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智能摄影测量时代 涵义、目标与数学基础 季顺平 教授 武汉大学遥感信息工程学院 二〇一八年九月 © WUHAN UNIVERSITY. 汇报内容 1 摄影测量的历史与今天 2 智能时代的任务与目标 3 数学与模型 4 实例与演示 5 未来与展望 1.摄影测量的历史与今天 • 2000年前，托勒密天文测量（圆法） • 18世纪，拉普拉斯（天空的立法者） • 18-19世纪，高斯（大地测量） • 19世纪，摄影术+立体视觉（摄影测量的诞生） • 19世纪，飞艇和飞机的发明（航空摄影测量） • 1960s，人造卫星发射（摄影测量与遥感） • 2000s,无人机航摄火热 • 2010年前后，移动测图系统（MMS）与无人车成为热 门。 从大地到天空再到大地，摄影测量已经经历了一个轮回。 摄影测量的三个时代 • 模拟摄影测量 1860s-1960s，光学像片、光学仪器、 人工量测和解译 • 解析摄影测量 1950s-1990s，光学像片、解析测图仪、 人工量测和解译 • 数字摄影测量 1970s- 至今，光学、数字像片、计算机、 自动量测和解译 数字摄影测量时代的落幕 数字摄影测量的核心是通过计算机自动化实现： （1）图像 与图像之间的几何关系 （2D-2D），如匹配、定向、自由网 平差等等； （2 ）从2D图像重建3D世界，如密集匹配、3D 重建等。 几何工作行将结束，未来路在何方？ 摄影测量是一门摄影测量学是一门通过光学像片研究被 摄物体的位置、形状、大小、特性和相互关系的学科。 2. 智能时代的任务与目标 数字摄影测量时代的核心是几何；而智能摄影测量时代 的核心是语义。 语义回答：是什么？为什么？怎么样？ 语义是特征、识别、解译、直到专题成图（建筑物提取 专题图、洪水灾害专题图、作物长势专题图等等）。 精准农业 沙尘暴监测 生物量统计 智能时代的刺激 重几何而轻语义的原因： （1）20世纪70年代，随着遥感卫星的发射，摄影测量 被扩展为 “摄影测量与遥感”，像片的解译因之成了遥 感的研究范畴。 （2）技术上的困难。 DEM和DOM早已是数字摄影测量 的标准产品；但至今尚没有方法、也没有商业软件能够 自动化提取出道路、建筑等 “语义专题图”。 智能时代的来临，摄影测量与人工智能、机器学习的交叉 融合，使得高精度的语义专题图的提取成为可能； 语义专题图成为标准产品将标志着摄影测量进入智能摄影 测量时代。 3.数学与模型 • 停留在口号上将止步不前。 • 重建新的时代需要从数学和理论基础开始。 • 计算机视觉、机器学习、机器人学成为摄影测 量学科增长的新的血液。 我们将从几何模型、图像处理、传感器定 位、语义信息提取等方面逐一介绍。 孔子云：吾道一以贯之。 （1 ）从共线方程到几何变换的层次 • 由代数式表达的共线条件方程臃肿复杂。 • 计算机视觉的基础语言更加简洁优美。 • （1）2D到2D的变换（齐次式为核心） 图像匹配：从相关到AFFINE-SIFT ，几何不变 量的构建。 （2）2D到3D的变换 （2 ）从图像处理到线性时不变系统 线性时不变系统： 线性时不变系统囊括绝大多数图像处理方法。 线性时不变系统（卷积）的应用 图像去噪 线性时不变系统（卷积）的应用 边缘提取 一次导数；二次零交叉点，DoG算子（SIFT的核心）。