二阶系统的阶跃响应.docx

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2020-11-05 发布于境外
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第章辅导控制系统典型的输入信号阶跃函数阶跃函数的定义是式中为常数等于的阶跃函数称为单位阶跃函数如图所示它表示为或单位阶跃函数的拉氏变换为在处的阶跃信号相当于一个不变的信号突然加到系统上对于恒值系统相当于给定值突然变化或者突然变化的扰动量对于随动系统相当于加一突变的给定位置信号斜坡函数这种函数的定义是斜坡函数这种函数的定义是式中为常数该函数的拉氏变换是这种函数相当于随动系统中加入一按恒速变化的位置信号称为单位斜坡函数如图所示该恒速度为当时抛物线函数如图所示这种函数的定义是二抛物线函数式中为常数这种

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 第3章辅导控制系统典型的输入信号阶跃函数阶跃函数的定义是 p y Xr(t)=」 ,,tR 式中A为常数。A等于1的阶跃函数称为单位阶跃函数，如图所示。它表示为 Xr(t) = l(t)，或 Xr(t)=u(t) 单位阶跃函数的拉氏变换为 Xr(S)=L[1(t)]=1/S 在t=0处的阶跃信号，相当于一个不变的信号突然加到系统上；对于恒值系统，相当于给定值突然变化或者突然变化的扰动量；对于随动系统，相当于加一突变的给定位置信号。斜坡函数这种函数的定义是”0, 斜坡函数这种函数的定义是 ”0, tc0 Xr (