液压与气压传动复习与总结.pptVIP

第1章液压传动概述 1.1液压传动的工作原理是(帕斯卡)定律。即密封容积中的液体 既可以传递(力),又可以传递(运动)。 1.2用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体 传动。液体传动按照工作原理不同分为液压传动和液力传动。液 压传动是利用液体的压力能来传递能量,而液力传动则利用液体 的动能来传递能量。 1.3液压传动系统由以下五部分组成:液压动力元件、液压执行元 件、液压控制调节元件、液压辅助元件、液压工作介质。其中液 压动力元件和液压执行元件为能量转换装置。  第2章液压流体力学基础 2.1液压油沼 1可压缩性 体积压缩系数:液体在单位压力变化下的体积相对变化量被称为体 积压缩系数。 体积弹性模量:液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。 2粘性:液体在外力作用下流动或有流动趋势时,液体内分子间产生 阻止分子相对运动的内摩擦力 粘度:液体粘性的大小用粘度来表示。液体粘度有三种:动力粘度、 运动粘度、相对粘度。 粘度的换算关系:°E:-t1/t2 U=(A°E BE)*10 (cm  习题: 20℃时200mL蒸馏水从恩氏粘度计中流 尽的时间为51s,如果200mL的某液压 油在40℃时从恩氏粘度计中流尽的时间 为232s,已知该液压油的密度为900 kg/m3,求该液压油在40℃时的恩氏粘度、 运动粘度和动力粘度各是多少? 20号液压油在40℃时,其运动粘度的平均值约 为(20)cSt。  22流体静力学 1、压力的表示方法:以绝对真空为基准进行度量的压力 叫做绝对压力;以大气压力为基准来进行度量的压力 叫做相对压力。(仪表指示的压力都是相对压力。) 2、静压传递原理(帕斯卡原理):密闭容器内,施加于 静止液体上的压力可以等值的传递到液体内各点。 3、压力决定于负载。 4、压力的单位:1Pa=1Nm2,1MPa=1×106a  23液体动力学 1、流量:单位时间内流过某一通流截面的液体体积成为体积流量 简称流量。q=Vt(m3/s) 2、平均流速:v=qA 3、理想液体:既无粘性又不可压缩的假想液体。 4、定常流动(恒定流动):液体流动时,液体中任一空间点处的 压力、速度、密度等都不随时间的变化而变化 5、连续性方程(根据质量守恒定律) q=ⅥA1=V2A2= const(忽略液体可压缩性) PVA=P,v,A 可压编性流体恒定流动时的连续方程 (质量流量),适用于气体、液体。  6、伯努利方程 ●理想液体的伯努利方程 实际液体的伯努利方程+n+4=2+的2+空+ ●伯努利方程的物理意义:理想液体做恒定流动时,任一 微小流束上的能量由比位能、比压能及比动能组成。对 任一截面,三种能量可互相转换,但三者之和为一定值。  7、动量方程 ∑F=m(B2马2-· 恒定流动时流体的 动量方程 以此式计算出的力为外力对控制体液体的作用力, 液体对壁面的作用力是作用力和反作用力的关系。  24液体在管道中的流动 1、液体的流动状态 ≯层流:液体流速低,液体质点受粘性约束不能随意运动,粘性力起主导 作用,液体的能量主要消耗在液体之间的摩擦损失上。 ≯紊流:液体流速较高,惯性力起主导作用,液体的能量主要消耗在动能 损失上。 2、雷诺数:平均流速、水力半径、液体运动粘度组成的无量纲数 惯性力ⅳD 粘性力U 临界雷诺数=2320 ※雷诺数的物理意义:雷诺数是液流的惯性作用对粘性作用的比。当雷诺 数较大时,惯性力起主导作用,这是液体处于紊流状态:当雷诺数较小 时,说明粘性力起主导作用,液体处于层流状态。  3、液体流动时的压力损失 沿程压力损失 一如何确定? ≯局部压力损失 5=(1 液压阀的压力损失:A=△(9  4、孔口和缝隙流量 孔口流量 薄壁孔、短孔: A2v=C.C。A P=CA 细长孔流量 128Ll 缝隙流量 平行平板 圆环缝隙(同心)4=124 圆环缝隙(偏心)412mp(1+1.582xd5