相位裕量确定校正装置传递函数.pptVIP

Module 4 Unit_13_ppt Unit13:串联校正 东北大学《自动控制原理》课程  62串联校正 (1)串联引前(微分)校正 RI 东北大学《自动控制原理》课程  62串联校正 传递函数为 1 Rcs+1 R1+R2 R2 S+1 R 频率特性为 w (je I joT+l ) ya JoT +1 东北大学《自动控制原理》课程  62串联校正 校正电路的Bode图如下: a:2,卯 max- arcsin 东北大学《自动控制原理》课程  62串联校正 引前校正的设计步骤: (1)根据稳态误差的要求确定系统开环放大系数,绘 制Bode图,计算出未校正系统的相位裕量和增益 裕量。 (2)根据给定相位裕量,估计需要附加的相角位移。 (3)根据要求的附加相角位移确定 (4)确定1/T和?d/T,使校正后中频段(穿过零分贝 线)斜率为一20dB/十倍频,并且使校正装置 的最大移相角出现在穿越频率的位置上。 (5)计算校正后频率特性的相位裕量是否满足给定要 求,如不满足须重新计算。 (6)计算校正装置参数 东北大学《自动控制原理》课程  62串联校正 例6-1一控制系统的传递函数为 K S 10 要求校正后的系统稳态速度误差系 数K≥100,相位裕量(a)≥50°,确定 校正装置传递函