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4.1.1 活塞式液压缸 本节重点：单活塞杆液压缸的工作特点及其速度、 推力的计算 本节难点：差动液压缸的工作原理及其速度、推 力的计算 内容提要 一 二 双活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸 一、双活塞杆液压缸 1 、结构组成： 缸筒 、 活塞 、 两个活塞杆 和 端盖 。 缸筒 活塞 活塞杆 端盖 2 、安装方式 有 缸体固定式 和 活塞杆固定式 两种 缸体固定式 活塞杆固定式 3 、工作特点 两侧有效作 用面积相等 由公式 v=q/A 、 F=pA 若输入流量和油液压力不变时， 其往返运动速度 v 和推力 F 是相等的。 4 、速度和推力计算 速度： V=q/A=4q/ π (D 2 -d 2 ) 推力： F=PA= π (D 2 -d 2 )(p 1 -p 2 )/4 1 2 若活塞、活塞杆的直径 分别为 D 、 d 缸进、出口压力分别 为 p1 、 p2 二、单活塞杆液压缸 1 、结构组成： 缸筒 、 活塞 、 一个活塞杆 和 端盖 。 缸筒 活塞 活塞杆 端盖 2 、速度和推力计算 （ 1 ）无杆腔进油 V1 =q/A1=4q/πD 2 F1=p1A1-p2A2= π[D 2 p1-(D 2 -d 2 )p