四川大学《机电一体化系统设计》教学大纲[推荐].pdfVIP

机电一体化系统设计 四川大学制造科学与工程学院本科课程 《机电一体化系统设计》教学大纲 课程编号： 302064020 课程类型： 选修课 Course Code: 302064020 Course Type: Elective 课程名称： 机电一体化系统设计 授课对象： 本科三年级学生 Course Name: Mechatronics System design Audience: Junior 学时 / 学分： 32/2 授课语言： 中文 Credit 32/2 Language of Chinese Mandarin Hours/Credits Instruction 先修课程： 机械原理、机械设计、模拟电子技术基础、 开课院系： 机械工程系 数字电子技术基础、控制工程基础 Prerequisite: Mechanical Principles, Mechanical Design, Course offered by: Department of Analog Electronic Technology, Digital Mechanical Eng. Electronic Technology, Fundamentals of Control Engineering 适用专业： 机械设计制造及其自动化专业 授课教师： Intended for: Mechanical Design, Manufacturing and Instructor: Automation 大纲执笔人： 蔡鹏、殷鸣 大纲审核人： 专业负责人 Edited by: Peng Cai, Ming Yin Inspected by: Course Leader 一、课程简介 机电一体化是一项综合性、交叉性的新兴技术，涉及到机械、电子、信息、自动控制等多学 科领域，应用范围极其广泛。学习机电一体化系统的设计理论、方法和应用，是适应技术新潮流 的需要，是自主创新的需要，对培养学生的设计能力、新产品的开发能力具有十分重要的作用。 本课程研究怎样利用系统设计原理和综合集成技巧，将控制电机、传感器、机械系统、微机 控制系统、接口及控制软件等机电一体化要素组成各种性能优良的、可靠的机电一体化产品或系 统。本课程以机械为基础、机电结合为重点；以机电元部件、系统设计计算方法及实例、典型机 电一体化产品或系统为主要内容，对微机控制系统、接口电路、控制软件等作了较详细的介绍。 二、学习目标 1、能够掌握机电一体化的基本概念、 基本原理； 能够掌握机电一体化系统中典型机械零部件、 伺服系统、传感系统、计算机控制系统的原理、结构、性能、作用和特点。 1 2 、能够利用系统动力学等方法，对系统及子系统中主要参数进行匹配设计和计算。 3 、能够掌握子系统和总体方案中的关键问题与参数，进行子系统和总体方案的选择和初步设 计。 4 、能够了解机电一体化技术的发展现状和发展趋势。 三、学习目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 毕业要求指标点 学习目标 1.2 具有解决机械工程领域设计、 （1）能够将数