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麦克风阵列设计参考手册 芋头科技 （杭州）有限公司 芋头科技 版本历史 版本号 撰写/修改人 日期 修改记录 V1.0 ygqin 2017/2/15 V2.0 ygqin 2017/10/23 增加双麦方案 芋头科技 目录 1 概述 1 2 线性麦克风阵列 2 2.1 阵元间距 2 2.2 麦克风数目 3 2.3 双麦克风线阵方案 4 2.4 声源定位 4 2.5 水平倾斜角度 5 3 均匀圆阵麦克风阵列 5 3.1 半径 5 3.2 麦克风数目 6 3.3 声源定位 7 3.4 水平倾斜角度 7 芋头科技 1 概述 所谓麦克风阵列是指在空间按照一定几何规则布置的麦克风。麦克风阵列融 合了信号的空时信息，已经广泛应用于语音增强系统中。目前，关于麦克风阵列 语音增强算法方面的研究较多。根据阵列信号处理理论，阵元的优化摆放对阵列 处理系统性能具有重要的影响。因此，一个性能良好的麦克风阵列系统，除了需 要性能较好的算法之外，麦克风阵列的拓扑结构也是影响麦克风阵列系统性能的 主要因素。 麦克风阵列的拓扑结构选择需要考虑以下几点因素：几何结构、阵元间距、 阵元个数和采用的麦克风的类型等。 1）在传统的天线系统中，阵列的几何结构最常用的为均匀直线阵列、均匀 圆形阵等。 2 ）阵元间距的选择与信号源的频率以及系统的采样频率密切相关。麦克风 阵列对信号进行采样时，阵元的间距需要满足一定的约束关系。空间采样定理与 时域采样定理一样都要满足奈奎斯特准则，即采样频率必须足够大以避免出现空 间模糊的现象，也就是避免空间重叠的现象发生。 3 ）阵元个数的选择应该综合考虑系统的成本和处理速度等因素。阵元数目 过多会增加系统的成本和外形设计要求以及实现的难度，阵元数目过少则阵列的 空间信息太少，严重影响系统的性能，例如声源定位的准确性及信号增强的效果 等。综上因素，圆形阵的阵元个数可选择 4~16 个阵元，直线阵的阵元个数可选 择 2~8 个阵元。 4 ）目前麦克风的类型很多，按照指向性可以分为全向、心形和超心形指向 三类。按照内部结构的不同可以分为电容式和动圈式。用于定位系统的麦克风一 般选择全向电容式麦克风。在实际系统中，麦克风的体积要越小越好。 综合上述信息，接下来分析不同阵列拓扑结构的性能。本文以线性麦克风阵 列和圆形麦克风阵