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自动引导小车 AGV Chang Feng 自动导引小车(AGV) ● 定义 自动导向车辆（AGV)是采用自动或人工方 式装载货物，按设定路线自动行驶或牵引着 载货台车至指定地点，再用自动或人工方式 卸货的工业车辆。 其自动作业的基本功能是导向行驶，认址停 准和移交载荷。 Schneider Electric - OEM CS Chang Feng – 18/01/2019 16:50 2 自动导引小车(AGV) ● 作业原理 ● 自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿 规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停 车选择装置、安全保护装置以及各种物料移 载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV) 是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交 通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统 软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS 广泛应用于柔性生产系统（FMS ）、柔性 搬运系统和自动化仓库中。 ● 主要类型 根据导引方式的不同，可分： （1 ）固定路径导引，包括电磁导 引、光导导引和磁带（磁气）导引。