宁波大学机电一体化设计基础考试题及答案[参照].pdfVIP

机电一体化设计基础考试题 1. 什么是机电一体化？ 机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将 机械装置与 电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 2. 机电一体化产品由哪些基本要素构成？ 机械本体（机床） 、动力源（电、液压等） 、检测与传感装置（各种传感器等） 、控制与信息处理装置 （伺 服系统、 cnc 等）、执行机构（电机、丝杆、导轨、刀架等） 3. 机电一体化有哪些共性关键技术？ 机械技术、计算机与信息处理技术、检测与传感技术、自动控制技术、伺 服驱动技术、系统总体技术 4. 什么是机电一体化总体设计？ 应用系统总体技术，从整体目标出发，综合分析产品的性能要求及各机、电组成 单元的特性，选择最 合理的单元组合方案，实现机电一体化产品整体优化设计的过程。 5. 什么是特征指标、 优化指标、 寻常指标？其作用各是什么？这些指标可否在一定条件下相互转化？ 特征指标 ： 决定产品功能和基本性能的指标，是设计中必须设法达到的指标。 优化指标 ：在产品优化设计中用来进行方案对比的评价指标。 寻常指标 ：产品设计中作为常规要求得一类指标，一般不定量描述。 可以相互转化。寻常指标有较为固定的范 畴，而特征指标和优化指标的选定则应根据具体产品的设 计要求进行。一种产品设计中的特征指标，可能是另一种产 品设计中的优化指标。某些指标在要求较为严 格、必须经过周密设计才能达到时，应选为特征指标，而在要求较为宽 松的情况下，可选为优化指标。 6. 什么是等效性、互补性、可比性？等效性、互补性、可比性分析对机电一体化设计有何意义？ 等效性：具有等 效性的功能可有多种具体实现形式，如滤波功能可由多种滤波器实现。 可以互相替代的机械、电子硬件或软件方案必 然在某个层次上可实现相同的功能，因而称这些方案在 实现某种功能上具有 等效性。 产品各组成环节的特性是相互 关联的，而且共同影响系统的性能，这种机、 电环节互相关联、相辅相成为 互补性。可比性 ，它是指被评价的方案 之间在基本功能、基本属性及强度上 要有可比性。等效性是可以进行机电一体化设计的充分条件之一。 互补性，是机 电一体化设计的另一充 分条件。 7. 试结合等效性与互补性阐述机电一体化优化设计的条件。 机电一体化优化设计要在具有等效性的功能中和具有 互补性的环节中进行机械、电子、软件等技术之 间的比较和权衡。首先找出它们具有可比性的表达形式，用具有相同 量纲的优化指标 （ 如成本、可靠度、 相对精度等 ） 对各方案进行比较。 8. 目前大多采用什么方法进行机电一体产品的总体设计？其具体含义是什么？ 多方案优化 的方法：在满足约束条件（特征指标）的前提下，采用不同原理及不同品质的组成环节构 成多种可 行方案，用优化指标对这些方案进行比较、优选，从而获得满足特征指标要求，且优化指标最合 理的总体设计方案。 9. 多目标规划的求解策略有哪些？含义分别是什么？ 降维法 ：用一个其主要作用的指标作为目标函数，而将其它优化指标转化为约束条件，从而使多目标 优化问题 转化为单目标优化问题。 顺序单目标法 ：首先对各优化指标按重要程度排序，按单目标优化方法依序求出每个指标所对应的最 优解，然 后对这些单目标优化解进行折衷处理，从而得到整体最优解。 评价函数法 ：首先将各优化指标依一定关系进行组合，从而构造出一个单目标问题的目标函数，被称 为评价函 数，然后依据这个评价函数对各种方案进行评价，最终确定出最优方案。 10. 为何在机电一体化总体方案设计时要进行功能分配和性能指标分配