莱卡TCA测量机器人操作基础手册.docVIP

TCA 测量机器人变形监测操作手册 王海滨 刘朋俊 （黄委会设计院测绘总队，郑州 450003） 一、测量机器人变形监测系统地位和作用 多年来电子工业快速发展，带动新型精密电子测量仪器不停出现，为测绘行业提供了新技术和方法。伴随精密电子仪器出现，变形监测也出现了新变革和发展。工程测量常规经纬仪和电磁波测距仪已经逐步被电子全站仪所替换，电脑型全站仪配合丰富软件向全能型和智能型方向发展，形成了TPS（Totalstation Position System）系统。带电动马达驱动和程序控制TPS系统结合激光，通讯及CCD技术，能够实现测量全自动化，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动统计于一体测量系统，该系统可自动寻求并正确照准目标，在1 s内完成一目标点观察，像机器人一样对目标点进行自动观察，配合内处理软件，能够实现变形监测内外业一体化、全自动化，被称为测量机器人。 二、系统组成及附件 2．1硬件组成 主机、GPH1单棱镜、GZT4觇牌、内置GEB87电池、GEB71备用电池、数据及电源电缆、SRAM存贮卡（512K）、GST20脚架、GDF21基座、背带、仪器箱。 2．2软件组成 2.2.1 系统软件（Syytem Software）包含全部基础功效； 2.2.2 随机应用软件（Application Software）支持特殊应用