完整版第6章刚体的平面运动习题解答080814.docxVIP

PAGE PAGE # 第六章刚体的平面运动 本章要点 一、 刚体平面运动的描述 1刚体的平面运动方程： xA xA（t） , yA yA（t） , （t）. 2平面图形的运动可以看成是刚体平移和转动的合成运动：刚体的平面运动（绝对运动）便可 分解为随动坐标系（基点）的平移（牵连运动）和相对动坐标系（基点）的转动（相对运动） 其平移部分与基点的选取有关，而转动部分与基点的选取无关。因此，以后凡涉及到平面图形 相对转动的角速度和角加速度时， 不必指明基点，而只说是平面图形的角速度和角加速度即可。 二、 平面运动刚体上点的速度 1基点法：平面图形内任一点 B的速度，等于基点 A的速度与B