实验五线性系统的稳定性和稳态误差分析word文档良心出品.docxVIP

实验五自动控制系统的稳定性和稳态误差分析 一、实验目的 1、研究高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性; 2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响; 3、观察系统结构和稳态误差之间的关系。 二、实验任务 1、稳定性分析 欲判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可，而系统的闭环极点就 是闭环传递函数的分母多项式的根，可以利用 MATLAB中的tf2zp函数求出系 统的零极点，或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从 而判断系统的稳定性。 (1)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 0.2(s + 2.5) ，用MATLAB编写程序来判断闭环系统的稳定性, s(s+0.5