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搬运钢板的真空吸盘吊概述 编写：纬戈伦（上海）自动化技术有限公司 郑义筠 在现代化的工业生产中关于钢板的加工应用越来越广泛，为了满足钢板加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求，出现了专用起重吸盘。此类产品根据磁力和空气压力差吸取重物原理不同大致可分为磁力起重吸盘和真空起重吸盘两种。 一．真空起重吸盘、磁力起重吸盘与机械搬运的比较表 比较项目 搬运方式 机械式 磁力式 真空式 对搬运物的限制 没有特殊限制 只限磁性金属 只限可吸物件 挂绳、吸取所需时 间 数分 5-6 秒 ≤ 1 秒 摘下所需时间 数分 1-2 秒 ≤ 1 秒 所需人数 2-8 1-2 1-2 损伤、变形 有 有 无 自身重力 各种 重 轻 电源、电机停止时 没 有 掉 下 来 的危险 用电池组保持电 力 数十分钟保持吸取力 维护 复杂 复杂 简单 二．真空起重吸盘、磁力起重吸盘原理概述及应用 A ．磁力起重吸盘 磁力起重吸盘根据工作原理可分为电磁式和永磁式两种。 ①电磁吸盘：由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成 ( 图 1) ，用以吸取导磁性物料，又 称起重电磁铁， 通常挂在起重机吊钩上使用， 其电缆随吊钩一起升降。 电磁式靠线圈通直流 电激磁吸料， 断电去磁卸料。 为防止断电时物料坠落， 带这种吸盘的起重机一般需要有备用 电源。 直流起重电磁铁的额定电压一般为 220V，电磁铁的工作状况是重复短时工作制，其 按通电持续率 TD = 50%-75%，每个工作周期 T=10min。对于铜和铝质的激磁线圈，温度每上 升 1℃时电阻的增加率或电阻温度系数均为 a=0.004/ ℃, 所以电磁铁的消耗功率有两个不同 值：冷态功率和热态功率，前者是指电磁绕组温度为 20℃时的功率；后者是指绕组处于热 稳定状态下的功率。 1．电磁铁的起重量与被吊物品的形状、尺寸、堆放状态有关，电磁铁的吸力可用麦 克斯威尔电磁吸力公式来计算： F= 1/50002*B2*S 式中 F= 起重电磁力（ kg） S= 工作气隙面积（ cm2） B= 工作气隙磁密（ Gs） 2．表征电磁铁的技术性能指标主要是吸重比、耗能比 吸重比： K1=起重量 / 自重 耗能比： K2=起重量 / 自重（ kg/kw ） 图 1 3．起重电磁铁系统构成 一般吊运钢板的起重电磁铁根据钢板的长度、宽度、厚度等参数由多台组合联 用，电源控制要求具有隔离降压、整流、励磁、逆磁等主要功能，另外还有调磁、保 磁、分组、分行列、遥控等其它功能。一套吊运钢板的起重电磁铁大体由：电磁铁组、 主整流变压器、充电变压器、整流调磁柜、保磁柜、蓄电池组（ 18 只）、操作开关、 仪表箱、电磁挂梁、电缆卷筒和电缆连接器等组成。 4．起重电磁铁产品使用 目前在搬运吊装钢板的生产过程中电磁铁产品已广泛使用，但因其系统构成繁 琐，存在日常维护量大、耗能比大、材料成本高等缺点。尤其是组成保磁系统的重要 部分：全自动充电机， 它的基本设计的充电程式是 “ 预设( )恒流充电 → (到达均充稳压值 ) 恒压减流 →(自动判别转为 ) 浮充。但因和备用电源———蓄电池组受安装环境（主要 安装在起重机上：震动、摇晃、干扰信号多） 、温度等因素影响，又多采用模拟电路实 现，虽然号称“ 全自动无人看守” 但失控现象屡有发生。造成蓄电池组过放电、过充电和长期欠充满、极板提前老化等，缩短了蓄电池的使用寿命。再加上保磁投入主回路多采用接触器转换，往往在需要停电保磁的情况下，出现转换时间慢、无电可放或放电容量达不到负载要求等现象。存在重大安全隐患。 ② 永磁吸盘： 永磁式靠永磁体 （如钕铁硼或锶铁氧体合金磁钢吸头） 吸料，通电消磁卸料， 断电时无物料坠落的危险，但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮，影响吸力。圆形电 磁吸盘用得最多。 吸取板材和条材时则多采用矩形电磁吸盘。 吸盘底面大多呈平面形 ; 也有呈凹弧形的，用以吸取桶和板卷等。吊运长件物品时，可以使用几个吸盘同时工 作。 1． 永磁吊是利用磁通连续性原理及磁场叠加原理设计的。 永磁吊的磁路设计 成多个磁系，通过多个磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消， 从而达到工作（图 2）和卸载（图 3）的目地。 轭铁 永磁体 轭铁 S N N S S N S N N S S N 被 吸 物 图 2 吊 起 重 物 轭铁 永磁体 轭铁 N S S N N S S N N S S N 被 吸 物 图 3 卸 下 重 物 2．设计和计算： 主要确定：永磁材料和轭铁材料、永磁体的工作点、永磁体尺寸的计算 和机械结构设计等几个方面。 3．试验： 由于磁路中的磁通、磁动势、磁阻等都是非集中参量，很难精确计算。同时，