基于PLC的自动门控制新版系统.doc

基于PLC自动门控制系统设计 摘要 本文是相关自动门控制系统设计，自动门系统关键由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。关键工作原理是感应器件将检测到人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到自动门状态信号作出判定，以后发出控制信号，使驱动装置运行，在经过传动装置带动门动作。 伴随电子技术发展，PLC不停更新，PLC控制已成为自动控制中最常见方法之一。自动门就是自动控制应用以经典例子，因为可编程控制器含有很好处理自动门开关控制及良好稳定性，而且能够很简单改变控制方法，所以，自动门生产商家很多全部利用PLC来做门控制器。现在自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制含有较高可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体以下： 第二章介绍自动门设计要求 第三章介绍自动门硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试 ，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 目录 摘要--------------------------------------7 1 序言------------------------------------11 2 中国外自动门发展----------------------13 2.1中国外自动门发展现实状况-------------13 2.2本课题研究内容-------------------15 2.3本课题研究目标和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门功效需求分析--------------17 3.1自动门控制要求------------------18 3.3自动门控制系统组成----------------19 3.3.1 PLC 概述 3.3.2 具体组成 3.4自动门机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统硬件设计----------------26 4.1 PLC 选型----------------------26 4.2 驱动装置选型------------------30 4.3 感应器件选型------------------31 4.4 直流电动机选型----------------32 4.4.1直流电动机调速------------32 4.4.2直流电动机优势-----------36 4.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------37 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 4.8 自动门控制系统原理图----------38 4.8.1 主电路原理图---------------38 4.8 5自动门控制系统软件设计-----------------40 5.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------41 5.2.1梯形图概述-------------41 5.2.2梯形图设计-------------43 6程序调试--------------------------------46 6.1硬件线路连接---------------------46 6.2联机调试-------------------------47 7结束语----------------------------------49参考文件---------------------------------50 致谢 ------------------------------------52 附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54 附录3------------------------------------55 1序言 在经济飞速发展中国，高楼耸立大城市里大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随地可见。自动门工作方法是经过自动门内外两侧感应开关来感应人出入，当人走进自动门是感应开关感应到人存在，给控制器一个开门信号，控制器经过驱动装置将门打开。当人经