基于PLC的装卸料小车控制新版专业系统设计.docVIP

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题目 基于PLC装卸料小车控制系统设计 班 级 机电1403 姓 名 指导老师 张XX 摘 要 早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成复杂系统，伴随经济发展，运料小车不停扩大到各个领域，从手动到自动，逐步形成了机械化、自动化。将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、含有远程通讯联网功效、易于和计算机接口、能对模拟量进行控制、含有高速计数和控制等高性能模块等优异性能，正在日益替换大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用深度和广度已经成为一个国家工业优异水平关键标志之一，只要经过精心部署安排，PLC能够实现几乎全部现在实际生产中动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车加料、卸料动作。自动装卸线经过PLC控制能够按要求次序自动完成所要求全部动作。本设计课题仅较浅层次讨论了PLC控制自动装卸线动作控制过程。 关键词：PLC，控制系统，组态 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 29839 前　言 1 27774 第1章 绪 论 3 30985 1.1 课题背景 3 26772 1.2 运料小车控制发展历程 4 17375 1.3 PLC循环扫描工作 4 14311 第2章 设计要求 5 32519 2.1 控制系统工作原理 5 24882 2.2 控制要求 6 28795 2.3 设计步骤 6 19439 第3章 控制系统硬件设计 7 23958 3.1 主电路图 7 15561 3.2 关键硬件设备 8 8741 3. 2.1 PLC选型 8 27364 3. 2.1 电动机选择 8 24865 3.3 I/O接线图 10 7211 3.4 I/O地址分配 11 9273 第4章 PLC程序设计 12 26944 4.1 程序设计 12 10375 4.1.1 程序梯形图 13 3528 4.1.2 程序指令语句 15 18994 第5章 系统调试及组态设计 18 4129 5.1 PLC程序功效调试 18 19905 5.1.1 PLC和计算机通信设置 18 9159 5.1.2 计算机和PLC在线连接建立 18 32111 5.1.3 下载程序 19 1017 5.1.4 运行和调试程序 19 453 5.2 组态系统设计 19 12374 5.2.1安装组态王软件 19 22584 5.2.2 使用组态王 20 903 5.2.3 组态画面 23 8106 结　论 27 7230 谢 辞 28 29180 参考文件. 29 前　言 伴随中国社会经济快速发展，人民物质文化生活水平日益提升，伴随工业自动化普及和发展，控制器需求量逐年增大，为了改变落后生产状态，缓解日趋担心供求关系，我们研究了多功效小车。 新中国成立尤其是改革开放以来，中国社会主义现代建设取得了举世瞩目标伟大成就，同时，必需清醒地看到，中国处于并将长久处于社会主义初级阶段，全方面建设小康社会，既面临难得历史机遇，又面临一系列严峻挑战，经济增加过分依靠能源、资源消耗，环境污染严重；经济结构不合理，农业基础微弱，高科技产业和现代服务发展滞后；自主创新能力较弱，企业关键竞争力不强，经济效益有待提升。在扩大劳动就业、理顺分配关系、提供健康保障和确保国家安全等方面，有很多困难和问题亟待处理。从国际上看，中国也将长久面临发达国家在经济、科技等方面占有优势巨大压力。为了抓住机遇、迎接挑战，我们需要进行多方面努力，包含统筹全局发展，深化体系改革，健全民主法制，加强社会管理等。和此同时，我们比以往任何时候全部愈加需要紧紧依靠科技进步和创新，带动生产力质飞跃，推进经济社会全方面、协调、可连续发展。 科技工作指导方针是：自主创新，关键跨越，，支撑发展，引领未来，自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新、集成创新和引进消化吸收而创新。关键跨越，就是坚持有所为、有所不为，选择含有一定基础和优越、关系国计民生和国家安全关键领域，集中力量、关键突破，实现跨越式发展。支撑发展，就是从现实紧迫需求出发，着力突破重大关键、共性技术，支撑经济社会连续协调发展。引领未来，就是着眼长远，超前布署前沿技术和基础研究，发明新市场