电力拖动与运动控制新版系统B教案.docVIP

中 国 矿 业 大 学 讲课教案 讲课人：王颖杰 系（部）：电气系 系主任：邓先明 03月 28日 课程名称 电力拖动和运动控制系统Ｂ 总课时数 56 适用专业 电气工程及自动化 课程编号 学 分 数 年 级 课程类型 必修课 校级公共课（ ）；专业基础课（ √ ）；专业关键课（ ） 选修课 专业方向课（ ）；专业选修课（ ）；全校任选课（ ） 是否多媒体教学 是（ √ ）； 否（ ） 考评方法 考试（ √ ）；考查（ ） 教材名称 电力拖动自动控制系统(第四版) 作 者 阮毅 出版社及 出版时间 机械工业出版社 ? 01月 学 时 分 配 教 学 内 容 课堂讲授 课堂讨论 录 像 实 验 合 计 第1章 绪论及直流调速系统引言部分 2 第2章 转速反馈控制直流调速系统 2.1.1晶闸管—电动机系统 2 2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统 2 2.2稳态调速性能指标和直流调速系统机械特征 2 2.3转速反馈控制直流调速系统 2.3.1转速反馈控制直流调速系统数学模型 2 2.3.2百分比控制直流调速系统 2 2.3.3百分比积分控制规律和无静差调速系统 2 2.3.3直流调速系统稳态误差分析 2.4直流调速系统数字控制 2.4.1微机数字控制特殊问