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应用基于摄影测虽系统测虽和重新设计船体及船部分 ：工业 实践建立报告 Herbert J. Koelman SARC BV, The Netherlands 摘要 在本文中，一个工业提出了 CA国勺应用，涉及测量和重建的形状完整船体和船舶的部分 ，这是一个经常重复的 任务在造船和船舶修理行业。为了选择最合适的测量方法 ，几种典型的测量方面我们的对象 ，比如大小、可 能的障碍和可怜的可访问性，必须考虑，我们的结论是，摄影测量是最灵活的方法。一个在这方面的考虑 ，不 仅是与摄影测量三维几何是可以衡量的，但是这也将隐式拓扑属性被考虑，由于人类的事实是解释和处理照 片。所以再造系统，开发了包括两个主要部分：形状处理软件和摄影测量，这是紧耦合的。这个系统已经被证 明可以很好地处理大规模 3d对象，然而，另外，从船舶修理实践问题出现了测量平建筑元素。为了这个目的 ， 另一种更简单的系统开发，严格针对测量和进一步加工的扁钢部分。对于这两种方法 ，实际应用和最佳实践 和讨论，给出了一个初步经济评价已经组成 ，结果表明，提出的方法是划算的。最后，通用的结论是提出基于 摄影测量系统是相当多才多艺和适用 ，虽然还有点关心和关注，如所需的空间在他对象，方面足够的光和能 见度，相机标定和所需技能的用户。 该方法可以受益于进一步研究等领域的最优位置的最小数量的地标和集 成激光遥感、摄影测量。 4.应用的测量和建模方法 在这一节中描述了我们的方法是如何应用于实践 ，这额外的问题出现。 4.1 3 D形状检索 摄影测量方法的测量三维物体存在好几年了 ，并已经应用于定期多个项目的规模和复杂性的不同 ，如： -调查船舶倾覆，没有足够的形状图可用。对于一个稳定性分析船体形状、重新测量。 -以防碰撞损伤到一侧，另一侧是重新设计和镜像。这样的形状 （现有双曲）可以确定维修配件。 -重建的形状在该地区的一个大洞 （由于碰撞）在前面的船一个内河船。 -再造的外壳，有适当的测量翻新的室内。 ?配件扩展到现有的船体（更多的甲板空间和更稳定）。 ?重新评估的一个副本的竣工形状的一个 17世纪的海军舰艇，其比例模型。 -重建传统的荷兰游艇，因为糟糕的状况，原来的材料使修理不经济。 -再造的腐蚀，平建筑元素在散货船和油轮。 4.2容易的方法，为降低复杂性的对象 我们的方法是设计用来测量和建模的 3d对象。然而，在实践中也有需求的简单对象的测量。我们的两个员 工去了一个大型修船厂，以探讨和展示我们的船型的可能性应用程序。这是我们有意集中在 3d测量整个船 体，或部分，后者是一个典型的船舶修理问题 ，受损的形状钢零件是可以衡量的 ，完整的，一边的船，然后被镜 像。但现在看来，这个3d运动不是完全需要什么院子里。当然 ，每当工作在3d外壳需要完成它将被证明是 方便，但另一方面，在船舶修理业务大多数零件是平的 ；如原本平坦，但船体零件、或平坦的破裂内部结构元 素，如括号，地板和大梁，这可能需要更新，因为损坏或腐蚀。这个特殊的要求的形状重建二维元素行程我们 作为一种奇怪的，毕竟2 d不超过限制类型的3d。花了一段时间我们意识到我们目前的 3d测量和重建方法 是强大，但也费力，同时它也需要相当的一些技巧。 一旦我们理解了潜在的问题，我们开始开发更简单的方法 对于简单的元素，这是更健康的和没有那么敏感的错误。 开发的具体方法有： -3 D立体摄影。用这个方法一个双照片可以射击 ，2摄像机梁。这种方法适用于零件太小 ，它们适合于一 个单一的照片。此方法的优势在于它的简单性，与成熟的块束调整部分，相关事实2.2.2相机位置和旋转不发 挥作用了，因此这种方法的事实“危险缸”是避免。 与块束调整方法，这种立体方法不依赖常规测量参考点。 这是一个优势，但背后是立体声的设置必须正确校准，以确定距离和相对位置的两个摄像头。也是一个相当 公司梁构造是必需的，所以，相对位置的差异最小化。此外，有一个平衡，准确性和实用性为高精度是两个摄 像头之间的距离应该是相当大的，但一大束是很难处理，脆弱与精致的相机在两端。 -2D立体摄影，这是类似于3 D对应，但在坐标平面上明确预计吻合，在最小二乘意义上，最好通过实测点。 这是候选人的方法被应用在更大的尺度平面施工部分。与 3时体方法，这种2 D方法有效，因为只有壳几（通 常是三个或四个）土地马克点必须查明两立体照片，而所有其他点只需要指出的两张照片。 -2维单，与单个相机拍摄一张照片。为了确定对象的尺寸 ，四个参考点的对象应该是测量和加工。然而 ， 如果这种2 d单声道模式被频繁应用，它可能偿还准备大量的引用对象已知的维度 ，它可以迅速被裹挟在对 象。这种方法可用于平面的东西太大 ，适合在一个立体照片，但缺点是，额外的参考对象或测量是必要的，以 确定合适的对象。 4.3相