3_导航教仪技术方案V0.11_2020.08.22 .pdfVIP

卫星导航实验系统开发技术方案 卫星导航实验系统开发技术方案 北京北斗航信科技有限公司 2020 年8 月 卫星导航实验系统开发技术方案 目录 一 项目概述4 二 卫星导航实验系统建设思路5 2.1 建设目标5 2.2 建设特色6 三 主要功能和技术指标7 3.1 卫星导航实验系统主要功能如下：7 3.2 卫星导航实验系统技术指标如下：8 四 关键技术9 4.1 导航模块的LEA-M8T 开发技术9 4.2 学生机与教师机通信技术11 4.3 各实验源数据的获取技术13 4.4 实验策划16 4.4.1 基础性实验17 4.4.2 开拓性实验18 4.4.3 研发性实验19 五 系统设计概述21 六 硬件设计22 6.2 单片机选型23 6.2.1 STM32 优势24 6.2.2 STM32F103 优势24 6.3 U-Blox 选型25 6.3.1 U-BLOX 优势25 6.3.2 LEA-M8T 优势26 七 软件设计26 7.1 教师机与学生机互联设计27 7.2 教师子系统软件设计29 7.2.1 教师机功能设计29 7.2.2 教师机操作流程设计30 7.3 学生子系统软件设计34 7.3.1 学生机操作流程设计34 7.3.1 学生机功能设计35 7.5 指导书、实验演示、题库扩展功能设计36 7.4 定制程序拓展功能设计37 八 实验流程设计37 8.1 基础类实验37 8.1.1 实验一 ECEF 坐标与WGS84 坐标系转换实验37 8.1.2 实验二 UTC 时间与本地时间转换实验40 8.1.3 实验三 卫星位置和多普勒频移的分析与计算实验42 8.1.4 实验四 实时传输误差分析43 8.1.5 实验五 卫星信噪比与仰角关系分析实验45 8.1.6 实验六 几何精度因子的分析与计算46 卫星导航实验系统开发技术方案 8.2 开拓类实验47 8.2.1 实验七 接收机位置解算实验47 8.2.2 实验八 卫星测速实验49 8.2.3 实验九 定向测姿实验49 8.2.4 实验十 卡尔曼滤波实验50 8.3 研发类实验51 8.3.1 实验十一 GPS 与GIS 结合实验51 8.3.2 实验十二 多系统融合定位实验52 8.3.3 实验十三 RTK 定位实验53 8.3.4 实验十四 抗窄带干扰实验55 8.3.5 实验十五 NEMA 命令解析实验55 卫星导航实验系统开发技术方案 卫星导航实验系统开发技术方案 一 项目概述 目前，随着技术、产业快速发展，各高校相继展开了导航相关专业或课程体 系的建设。但是，卫星导航技术涉及知识面宽、理论性强，学生学起来枯燥乏味， 教学工作不易开展。如果仅是停留在课堂教学层面，很难取得良好的教学效果。 只有把晦涩难懂的知识点以生动形象的实验形式展现在学生面前，让学生看得见 摸得着。才能更好的加深理解，灵活