第7章刚体的简单运动.pdfVIP

第七章刚体的简单运动 §7- １刚体的平行移动 §7-2 刚体绕定轴的转动 §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 §7- ４轮系的传动比 §7-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 内容提要 本章主要内容刚体的平行移动的概念、刚体定轴转动、转动 方程、角速度和角加速度的概念以及速度和加速度的矢积表示、 角速度和角加速度的矢量表示。 本章的教学重点为刚体作平行移动或定轴转动时其上各点的 速度、加速度的分析方法以及角速度、角加速度的矢量表示；本 章的教学难点是刚体定轴转动时其上任意一点的速度和加速度的 矢积表示方法。 能力要求 通过本章的学习，学生应熟练掌握刚体平行移动和定轴转动 的运动特点；理解转动方程、角速度和角加速度等概念；理解刚 体上各点的速度、加速度与刚体的角速度、角加速度之间的关系， 并熟练掌握刚体上各点速度、加速度的求解方法，从而能够解决 工程中相应的运动学问题；理解角速度矢、角加速度矢的基本概 念，以及掌握转动刚体上点的速度和加速度的矢积表示方法。