PLC顺控指令训练模块 PLC顺控指令训练模块 搬运机械手控制装置设计（审好题-系统设计要求）.pptxVIP

讲授者：夏晓谦 项目六：顺序功能图的程序应用 任务一：搬运机械手控制装置设计 QQ：993157015 目 录 CONTENTS 梯形图程序 程序调试 PLC地址分配表 PLC外部原理图 现场接线情况 系统基本组成 系统控制要求 顺序控制程序编写 基本概念 结构形式 顺控编程方法 程序下载及调试 PLC外部线路 系统设计要求 独立练习 顺序控制应用 系统设计要求 0 1 系统基本组成 系统主要元器件 系统控制要求 PART ONE 系统基本组成 组成结构 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 顺序控制应用 独立练习 用于机械手的竖向升降运动 用于机械手的横向延伸运动 用于机械手底座旋转运动 旋转气缸 双联气缸 单联气缸 PLC控制柜 控制箱 机械手的手指抓取运动 手指气缸 系统主要元器件 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 顺序控制应用 独立练习 系统控制要求 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 顺序控制应用 独立练习 上料完成后，双导杆气缸前伸 前限位磁性传感器检测到位后，延时1秒前臂单杆气缸下降 前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，气动手指抓取工件，夹紧工件后，前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回 双导杆气缸后限位磁性传感器检测到位后；气动机械手摆台向右摆动 摆台右限位磁性传感器检测到位后，双导杆气缸前伸 前限位磁性传感器检测到位后，前臂单杆气缸下降 前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，气动手指将工件放入待料工位，前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回 后限位磁性传感器检测到位后，气动机械手摆台向左摆动 摆台左限位磁性开关到位后，等待下一个工件到位，重复上面的动作 系统控制要求 系统设计要求 程序下载及调试 PLC外部线路 顺序控制应用 独立练习 顺序功能图