基于干扰观测器的离散滑模控制.docxVIP

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2020-11-11 发布于天津
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基于干扰观测器的离散滑模控制高宗内容摘要聿在一个实际的控制系统中外部干扰会造成整个系统的控制品质下降我们应当设计一种控制结构将外部干扰进行有效地抑制如果我们采用一种结构将外部干扰以及模型参数的变化造成的实际对象与名义模型输出的差异等效到控制的输入端就能够实现对外部干扰的抑制我们可以采用一种结构观测出了外部干扰在输入端的等效干扰并在系统中引入等效的补偿因而我们把基本这种思想设计的结构称为干扰观测器二绪论从理论上说滑模变结构控制主要是针对连续系统模型因为只有理想的连续滑模变结构控制才具有切换逻辑变结

基于干扰观测器的离散滑模控制 021211223 高宗莀内容摘要聿在一个实际的控制系统中，外部干扰会造成整个系统的控制品质下降，我们应当设计一种控制结构，将外部干扰进行有效地抑制。如果我们采用一种结构，将外部干扰以及模型参数的变化造成的实际对象与名义模型输出的差异等效到控制的输入端，就能够实现对外部干扰的抑制。我们可以采用一种结构观测出了外部干扰在输入端的等效干扰，并在系统中引入等效的补偿，因而我们把基本这种思想设计的结构称为干扰观测器。二.莈绪论蒃从理论上说，滑模变结构控制主要是针对连续系统模型。因为只有理想的连续滑模变结构控制，才具有切换逻辑变结构控制产生