PLC技术及应用（三菱PLC） PLC控制电动机单方向连续运转 2PLC控制电动机——2PLC控制电动机(汇总).ppt

逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END） （1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。 （3）END程序结束指令是一条无目标元件，占一个程序步的指令。 （2）NOP:空操作指令，是一条无动作、无目标元件、占一个程序步的指令。 PLC按照输入处理、程序执行、输出处理的方式循环进行工作。若在程序的最后写入END指令，则END后的其余程序步不再执行而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，FX系列PLC一直处理到最终的程序步，然后从第0步开始重复处理。 第一步：找出输入输出量来 1.对控制要求进行分析可知：三相异步电动机M1比M2先启动，可以设置成M1是M2启动的必要条件；M2比M1先停止，可以设定成M2是M1停止的必要要求；据此可以得出PLC控制时的输入输出分配表。 第二步:确定I/O分配表 输入量（I） 输出量（O） 元件代号 功能 输入点 元件代号 功能 输出点 SB1 KM1停止按钮 X0 KM1 控制电动机M1 Y0 SB2 KM1起动按钮 X1 KM2 控制电动机M2 Y1 SB3 KM2停止按钮 X2 SB4 KM2起动按钮 X3 3.3将梯级上面的图形调整到梯级下面 3.4将电气控制电路中的图形符号改成PLC的图形符号 3.5将电路中的文字符号改成PLC的文字符号 3.6将程序按照功能不变进行修改 3.6将程序按照功能不变进行修改 3.7将触点多的部分放在电路的前面和电路的上面 3.8加END表示程序完成 设计梯形图程序 事件 起动条件 保持条件 停止条件 KT0 SB2 不保持 松开按钮停止 T0 X1 KM KT KM(自锁) 按下SB1或者热继电器动作 Y0 T0 Y0(自锁) X0或者X2动作 任务三：两台三相异步电动机，起动方面要求M1先起动，M2后起动；停止方面要求，M2停止之后，才允许M1停止。 电路串联块(ANB)指令 两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块。当并联电路块与前面的电路串联时，使用ANB指令连接。 指令 功能 电路表示 可操作元件 ANB 并联电路块的串联 无 ANB(And　Block):电路块串联指令，用于两个并联电路块的串联连接。 电路串联块(ANB)指令 将并联电路块串联连接时，电路块开始用LD、LDI指令，电路块结束后用ANB指令连接起来。 由多个电路块串联时，如果对每个电路块使用ANB指令，则串联电路块数没有限制。但是，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。所以，在成批使用时，连续使用ANB指令的次数不得超过8次。 ANB指令不带元件编号，是一条独立指令，ANB指令对每个电路块单独使用，也可以成批使用。 ANB指令的编程方法 ANB指令的使用如图2-12所示。有两种编程方式，分别为一般编程法(见指令表程序1)和集中编程法(见指令表程序2)。 一般编程法 集中编程法 LD OR LD OR ANB LD OR ANB OUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 LD OR LD OR LD OR ANB ANB OUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 电路并联块(ORB)指令 指令 功能 电路表示 可操作元件 ORB 串联电路块的并联 无 两个或两个以上接点串联连接的电路称为串联电路块。 ORB(Or　Block):电路块或指令，用于串联电路块的并联连接。 由两个或两个以上触点串联的回路称为串联电路块。将串联电路块并联连接时用ORB指令。 电路块开始用LD、LDI指令，块结束后用ORB指令连接起来。ORB指令不带元件编号，是一条独立指令。 当串联电路块与前面的电路并联时，使用ORB指令连接。 ORB应用举例1 LD　X０ AND X1 LD X2 AND X3 LDI X4 AND X5 ORB ORB OUT Y6 LD　X０ AND X1 LD X2 AND X3 ORB LDI X4 AND X5 ORB OUT Y6 一般编程法 集中编程法 ORB应用举例1 LD　X０ OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4 AND X5 ORB OR X6 ANB OR X3 OUT Y7 多重输出(MPS/MRD/MPP)指令 指令 功能 电路表示 可操作元件 MPS 进栈 无 MRD 读栈 MPP 出栈 MPS:进栈指令，用于运算结果存储。 MRD:读栈指令，用于存储内容的读出。 MPP:出栈指令，用于存储内容的读出和堆栈复位。 　　指令存储连接点前面的逻辑状态，然后再连后面的电路。 　　使用一次MPS指令，就将此时运算结果送入栈的第一段存储。再使用MPS指令，又将新的运算结果送入栈的第一段存储，而将先前送入存储的数据移到栈的下一段。