单片机MCSCAN通信接口.pptVIP

第十五章 CAN;15.1 现场总线概述 ;15.2 CAN技术规范;（5）远程数据请求(Remote Data Request);（9）故障界定(Fault Confinement);15.2.2 CAN总线的位数值表示与通信距离;15.2.3 报文传输和帧结构;（1）数据帧;（3）出错帧;15.2.4 错误处理;15.2.5 故障界定;15.2.6 位定时与同步;15.2.6 位定时与同步;15.3 MSCAN08模块及其外围接口硬件电路;CAN系统 ;15.3.2 总线驱动芯片PCA82C250和光电隔离芯片6N137;15.3.3 MSCAN08通信接口硬件电路;15.3.4 MSCAN08编程原理;15.4 MSCAN08模块的编程结构;（2）标识寄存器(Identifier Registers，IR);（3）数据长度寄存器(Data Length Register，DLR);（4）数据段寄存器n(Data Segment Registers n，DSRn);15.4.2 控制寄存器;15.4.2 控制寄存器;15.4.3 CAN接口初始化与CAN报文收发编程的基本方法;（2）发送一帧数据;（3）接收一帧数据;15.5 MSCAN08编程实例;（2）CAN结点的软件