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电磁流量计转换器
通讯协议
-
TOC \o 1-3 \h \z \u
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 一、概述 - 2 -
二、网络结构及接线 - 2 -
三、Modbus协议RTU帧格式 - 2 -
四、Modbus协议命令编码定义 - 4 -
五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 - 5 -
1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 - 5 -
2.PLC地址设置说明 - 5 -
3.组态王地址设置说明 - 6 -
4.数据含义说明 - 6 -
六、通讯数据解析 - 7 -
1读瞬时流量 - 7 -
2.读瞬时流速: - 8 -
3读累积流量 - 8 -
5.读总量流量单位 - 10 -
6.读报警状态 - 10 -
七、应用举例 - 11 -
1.C语言MODBUS 示例程序 - 11 -
2.modbus调试软件 modbus poll通讯实例 - 13 -
3.modbus调试软件modscan32通讯实例 - 15 -
4.组态王6.53通讯实例 - 17 -
5.力控6.1通讯实例 - 21 -
6.MCGS通讯实例 - 24 -
注:本协议应用举例中例程只提供参考,例程中部分参数和MODBUS寄存器地址定义不符,请以MODBUS寄存器地址定义为准。
一、概述
电磁流量计含有标准MODBUS通讯接口,支持波特率1200,2400,4800,9600,19200。经过MODBUS通讯网络,主站能够采集瞬时流量,瞬时流速,累积流量等参数。
电磁流量计采取串口参数: 1位起始位 8位数据位 1位停止位,无校验。
电磁流量计MODBUS通讯接口在物理结构上采取电气隔离方法,隔离电压1500伏,并含有ESD保护,能够克服工业现场多种干扰,确保通讯网络可靠运行。
二、网络结构及接线
电磁流量计标准MODBUS 通讯网络是总线型网络结构,支持1到99个电磁流量计组网,在网络最远电磁流量计通常要在通讯线两端并联一个120欧姆终端匹配电阻,标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
图-1 电磁流量计网络结构
电磁流量计通讯接线详见电磁流量计使用说明书。
三、Modbus协议RTU帧格式
MODBUS协议是主从通讯方法,每次通讯由主站提议,从站响应主站命令回传数据。
电磁流量计采取MODBUS RTU格式(十六进制格式),其帧结构图-2所表示。
1.主站命令帧结构
帧起始
设备地址
功效代码
寄存器地址
寄存器长度
CRC校验
帧结束
T1-T2-T3-T4
8Bit
8Bit
16Bit
16Bit
16Bit
T1-T2-T3-T4
图-2 主站 RTU消息帧
2.从站响应帧结构
帧起始
设备地址
功效代码
数据
CRC校验
帧结束
T1-T2-T3-T4
8Bit
8Bit
n个8Bit
16Bit
T1-T2-T3-T4
图3 从站RTU消息帧
说明:
(1)T1-T2-T3-T4为帧起始或帧结束,MODBUS 协议要求帧起始或帧结束是在帧和帧间延时3.5 char字符时间实现,图-4所表示。
图-4 MODBUS 帧间隔
(2)设备地址:电磁流量计通讯地址,在一个网络中不能有两个相同地址。
(3)功效码:MODBUS 协议要求功效码,电磁流量计采取功效码4读输入寄存器来实现采集数据。
(4)寄存器地址和寄存器数
主站命令中参数是从寄存器地址开始寄存,读寄存器长度N个寄存器。
(5)从站响应数据
从站响应数据是:字节数和N个数字节数据。
详见MODBUS 协议。
四、Modbus协议命令编码定义
MODBUS功效码定义如表-1所表示,电磁流量计仅采取04功效码。
表 -1
功效码
名称
作用
01
读取线圈状态
保留
02
读取输入状态
保留
03
读取保持寄存器
保留
04
读取输入寄存器
读电磁流量计实时信息
05
强置单线圈
保留
06
预置单寄存器
保留
07
读取异常状态
保留
08
回送诊疗校验
保留
09
编程(只用于484)
保留
10
控询(只用于484)
保留
11
读取事件计数
保留
12
读取通信事件统计
保留
13
编程(184/384 484 584)
保留
14
探询(184/384 484 584)
保留
15
强置多线圈
保留
五、电磁流量计MODBUS寄存器定义
1.电磁流量
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