机械振动-第二次课.pptVIP

* * / 机械振动 振动工程研究所 单自由度系统的自由振动 任何具有质量和弹性的系统都能产生振动，若不外加激励的作用，振动系统对初始激励的响应，通常称为自由振动。 保守系统在自由振动过程中，由于总机械能守恒，动能和势能相互转换而维持等幅振动，称为无阻尼自由振动。 实际系统不可避免存在阻尼因素，由于机械能的耗散，使自由振动不能维持等幅而趋于衰减，称为有阻尼自由振动。 最简单的单自由度振动系统就是一个弹簧连接一个质量的系统 弹簧-质量系统有一个共同的特点：当受扰动离开平衡位置后，在恢复力作用下系统趋于回到平衡位置，但是由惯性它们会超越平衡点。超越后，恢复力再次作用使系统回到平衡位置。结果系统就来回振动起来。 单自由度系统的自由振动 设在某一瞬时t，物体的位移为x，则弹簧作用于物体的力为-kx，以 和 分别表示物体的速度与加速度。由牛顿定律，有 弹簧质量系统受力分析 微分方程的求解 这里 为系统的固有频率。 令 这是二阶常系数线性齐次常微分方程。 方程改写为 单自由度系统的自由振动 根据常微分方程理论，上式的解的一般形式 式中A1和A2是取决于初始条件 t=0, , 的积分常数。 单自由度系统的自由振动