信号与线性系统分析 课件(第四版)吴大正第一章信号与系统.ppt

本章主要内容;三、冲激函数的性质 四、序列δ(k)和ε(k) 1.5 系统的描述 一、系统的数学模型 二、系统的框图表示 1.6 LTI系统分析方法概述;1.1 绪论;信号是信息的载体。通过信号传递信息。 信号我们并不陌生，如铃声—声信号，表示该上课了； 十字路口的红绿灯—光信号，指挥交通； 电视机天线接受的电视信息—电信号； 广告牌上的文字、图象信号等等。 为了有效地传播和利用信息，常常需要将信息转换成便于传输和处理的信号。;一般而言，系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有???定功能的整体。 如手机、电视机、通信网、计算机网等都可以看成系统。它们所传送的语音、音乐、图象、文字等都可以看成信号。 信号的概念与系统的概念常常紧密地联系在一起。 信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置，这样的物理装置常称为系统。 系统的基本作用是对输入信号进行加工和处理，将其转换为所需要的输出信号。;一、信号的描述 信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间或位置变化的物理量。 信号按物理属性分：电信号和非电信号。它们可以相互转换。电信号容易产生，便于控制，易于处理。 本课程讨论电信号---简称“信号”。 电信号的基本形式：随时间变化的电压或电流。 描述信号的常用方法（1）表示为时间的函数 （2）信号的图形表示--波形 “信号”与“函数”两词常相互通用。;二、信号的分类;确定信号与随机信号波形 ;在连续的时间范围内(-∞t∞）有定义的信号称为连续时间信号，简称连续信号。 这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续的，但可含间断点，至于值域可连续也可不连续。 时间和幅值都为连续的信号称为模拟信号。;离散时间信号;上述离散信号可简画为 用表达式可写为;3. 周期信号和非周期信号;解：两个周期信号x(t)，y(t)的周期分别为T1和T2，若其周期之比T1/T2为有理数，则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数。 （1）sin2t是周期信号，其角频率和周期分别为 ω1= 2 rad/s ， T1= 2π/ ω1= πs cos3t是周期信号，其角频率和周期分别为 ω2= 3 rad/s ， T2= 2π/ ω2= (2π/3) s 由于T1/T2= 3/2为有理数，故f1(t)为周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 （2） cos2t 和sinπt的周期分别为T1=πs， T2= 2 s，由于T1/T2为无理数，故f2(t)为非周期信号。;解f (k) = sin(βk) = sin(βk + 2mπ) ， m =0,±1,±2,…;解（1） sin(2k) 的数字角频率为β1 = 2 rad；由于2π/ β1 =π为无理数，故f2(k) = sin(2k)为非周期序列。 （2） sin(3πk/4) 和cos(0.5πk)的数字角频率分别为β1 = 3π/4 rad， β2 = 0.5πrad 由于2π/ β1 = 8/3， 2π/ β2 = 4为有理数，故它们的周期分别为N1 = 8 ， N2 = 4，故f1(k) 为周期序列，其周期为N1和N2的最小公倍数8。 由上面几例可看出：①连续正弦信号一定是周期信号， 而正弦序列不一定是周期序列。②两连续周期信号之和不一定是周期信号，而两周期序列之和一定是周期序列。;4．能量信号与功率信号;相应地，对于离散信号，也有能量信号、功率信号之分。;从数学表达式来看，信号可以表示为一个或多个变量的函数，称为一维或多维函数。 语音信号可表示为声压随时间变化的函数，这是一维信号。 而一张黑白图像每个点(像素)具有不同的光强度，任一点又是二维平面坐标中两个变量的函数，这是二维信号。还有更多维变量的函数的信号。 本课程只研究一维信号，且自变量多为时间。 ;6．因果信号与反因果信号;1.3 信号的基本运算;;二、信号的时间变换运算;2. 平移;平移与反转相结合;法二：①先反转 f (t) → f (– t);通信系统;3. 尺度变换（横坐标展缩）;信号的尺度变换在实际生活中的例子;三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间t 进行。 例：已知f (t)，画出f (– 4 – 2t)。;也可以先压缩、再平移、最后反转。;1.4 阶跃函数和冲激函数;阶跃函数性质：;问：如何用阶跃函数表示如下信号;二、冲激函数;冲激函数与阶跃函数关系;三、冲激函数的性质（1）;？;冲激偶信号;门函数;二、冲激函数的广义函数定义;冲激函数的导数δ’(t);的定义：;δ(t) 的尺度变换;？？;复合函数形式的冲激函数;若f(t)=0的n个根t=ti都是单根，即在t=ti处f’(ti)?0，则在t=ti附近有：;§1.4 系统的描述;?系统的数学模型