便携式轨迹记录与Google Earth再现系统.docVIP

便携式轨迹记录与Google Earth再现系统 摘 要： 以MSP430F148单片机为控制核心，E580为GPS接收模块，设计了一套能在Google Earth中显示目标移动轨迹的平台，阐述了平台的硬件电路及其软件流程。该硬件平台通过串口接收GPS信息，实时显示在LCD上并存储在Flash存储器中。通过USB接口把存储器的坐标信息上传给PC，然后转化为KML格式文件，Google Earth识别该文件即可显示目标的轨迹。该平台功耗低，操作简单，可以非常灵活地应用到物流跟踪、公交查询等工程项目中。关键词： 全球定位系统；E580；轨迹显示；超低功耗；谷歌地球 随着GPS系统的完善，对于GPS定位系统的定位精度提出了更高的要求，各种GPS应用平台应运而生[1]。GPS全球定位系统（Global Positioning System）是覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统，可以采集到地球上任意观测点的经纬度和高度，以实现导航、定位、授时等功能，其应用领域广泛[2]。 本系统采用高精度的E580模块接收GPS信号，再辅以低功耗MSP430[3]单片机对信息进行接收和存储，进而在LCD上显示目标的坐标，最终将数据传送至上位机，在虚拟地球仪软件Google Earth中直观地显示目标轨迹。该平台具有高可靠性、高测量精度、超低功耗、全球覆盖、操作简单等特点[4]。系统成本低廉，易于工程实现，可以应用到广泛的工程领域，如：罪犯追捕、物流及时查询、目标跟踪或公交查询等。1 系统硬件设计1.1 系统总体框架 系统可分为两部分： 第一部分：对GPS信号的接收和处理，具体过程为：通过天线接收到原始信号，并将信号送入E580模块；然后采用E580的串口与单片机通信，将数据发送给MSP430单片机；单片机对数据进行提取和处理，并将数据进行存储。 第二部分：在Google Earth软件中实现轨迹显示，具体过程为：当PC向单片机发送正确的读取密码后，通过上位机软件接收数据并生成Google Earth识别的KML格式文件，用Google Earth 打开该文件后地图上将显示对应的目标轨迹图。 除此之外，单片机在提取出所需的GPS信息后，在FYD16032液晶上实时显示目标的坐标，并且可以通过按键进行各种交互操作。系统总设计框图。 硬件系统可分为接收模块、微处理器模块、显示模块以及人机接口模块。各个功能模块的具体功能如下： 接收模块：接收原始的GPS信号，存储为固定格式的数据信息并传送给单片机，报告自己的状态，并接收单片机的控制。 微处理器模块：控制并接收GPS模块的数据，对数据处理后在LCD上显示出坐标信息，并把数据存储在Flash中；同时，将数据传给PC机，接收PC机控制，实现与PC机的通信功能。 PC控制模块：PC接收软件主要功能是接收数据并生成Google Earth可以打开的KML轨迹文件。 人机接口模块：包括LCD显示模块和键盘控制模块。1.2 E580模块硬件电路 高感低功耗的E580每秒数据更新率为4次，具有16个通道，可以同时跟踪16颗GPS卫星，跟踪灵敏度可达-158 dBm。不仅能满足陆地导航的要求，而且能达到飞行器的动态要求。E580采用ANTARRIS4定位技术，内置节能模式（FIXNOW）可提供极低功率架构。E580从硬件和软件上都十分易于使用，非常适合用于系统集成，只需要外加天线和电源即可工作。E580拥有2个UART和一个USB口，其数据可以通过任意接口来读取。对于天线部分的设计，需要加50 ?赘的阻抗匹配线，采用Si9000软件对微带线进行设计，并采用计算后的数值进行PCB的布线[5]。 E580系统结构。 GPS接收模块E580采用串口通信，与单片机的电器连接。 1.3 MSP430通过USB与上位机通信 由于USB总线具有传输速度快、占用资源少和真正的即插即用等优点，故在该系统中采用了常用的USB通信芯片FT245来进行单片机与上位机之间的通信。FT245主要进行USB与并行I/O口之间的协议转换，转换过程由硬件自动完成，开发者无需考虑硬件设计。FT245通过8根数据线(D0~D7)及读/写控制线(RD、WR)来完成与单片机的数据交互，内含一个128 B的接收缓冲区和一个384 B的发送缓冲区，此外还包括1个内置的3.3 V稳压器、一个6 MHz振荡器、8倍频的时钟倍频、USB锁相环和EEPROM接口。具体电路。 1.4 Flash存储器 在该系统中需要对接收到的GPS信息进行保存，这种数据量比较大，为了更好地进行本地处理和轨迹的重现，加入了大容量的Flash存储器M25P80。M25P80具有8个引脚，与MSP430F148单片机的硬件连