摄影测量学课件 3.4.3共线条件方程 - 共线条件方程.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第三章 单张像片解析 袁修孝教授 像空间坐标系与像空间辅助坐标系的坐标变换： 上次课主要内容 正交变换矩阵的特性： 1. 矩阵只有 3 个独立参数 2. 矩阵中的每一个元素等于其代数余子式 共线条件方程 第3.4节 一般形式 各种应用 线性化处理 M Ztp Xtp Ytp s x y o 共线条件方程 表示摄影中心 S、像点 a 及其对应物点 A 三者位于一条直线的数学方程 A a X Y Z A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA- Ys (x,y,-f) (XA,YA,ZA) x y z 共线条件方程 M Ztp Xtp Ytp X Z XA- Xs s ax Ax az Az az ZA- Zs Y s YA- Ys ax Ax a A 共线条件方程 X Y Z A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA- Ys (x,y,-f) (XA,YA,ZA) x y z 共线条件方程 M Ztp Xtp Ytp 共线条件方程 A a s (x,y,-f) (XA,YA,ZA) P 倾斜像片与水平像片的坐标关系 (xt,yt,-f) at Pt 求像底点坐标 单像空间后方交会 摄影测量投影基础 航空影像模拟仿真 光束法平差的函数模型 利用DEM制作数字正射影像 利用DEM进行单张像片测图 共线条件方程的