摄影测量学课件 3.2.1航摄影像的方位元素 - 航摄影像的方位元素.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第三章 单张像片解析 袁修孝教授 坐标系统 第3.1节 像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 地面摄影测量坐标系 大地测量坐标系 x y z X Y Z A a s (x,y,-f) (Xt,Yt,Zt) 摄影测量中各种坐标系 M Ztp Xtp Ytp t Yt Xt Zt 影像方位元素 第3.2节 内方位元素 外方位元素 像片的方位元素 确定摄影时投影中心、像片与地面三者之间相互位置关系的必要参数 确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数 内方位元素（x0, y0, f）可恢复摄影光束 x y p f x0 y0 S o 像片的内方位元素 M X Y Z 确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 Zs Xs Ys 外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置(Xs，Ys，Zs) 外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态 像片的外方位元素 o s 确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 o s x y z x0 y0 s o z0 理想像片 倾斜像片 M X Y Z x0 y0 z0 像片的外方位元素 以Y 轴为主轴的?-?-? 转角系统 X Y Z N 航向倾角? 旁向倾角? 像片旋角? s x y z OX M X Y Z o 像片的外方位元素 以X 轴为主轴的?’-?’-?’ 转角系统