电机功率转矩计算.docx

电机功率转矩计算 电机学详细介绍 电力拖动就是应用电动机驱动生产机械运 动，以完成一定的生产任务。 一般情况下，电力拖动系统可分为电动机、 工作机构、控制设备及电源等四个组成部分，如 图2—1所示。电动机把电能转换成机械动力， 用以拖动生产机械的某一工作机构，工作机构是 生产机械为执行某一任务的机械部分。控制设备 是由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控 制计算机等组成的，用以控制电动机的运动，从 而对工作机构的运动实现自动控制。 为了向电动 机及一些电气控制设备供电，在电力拖动系统中 还设有电源。 要指出的是，在许多情况下，电动机与工作 机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把 电动机的转动经过中间变速或变换运动方式后 再传给生产机械的工作机构。 图2— 1 电力拖动系统组成 2.1电力拖动系统运动方程 2.1.1电力拖动系统运动方程 图2—2为一单轴电力拖动系统，电动机在电力拖动系统中作旋转运动时，必须遵循下列基 本的运动方程式 *电动机 * 电动机 图2—2单轴电 力拖动系统 旋转运动的方程式为 Te—普 dt （2—2） 式中，Tem为电动机产生的拖动转矩（N m） ； Tl为负 载转矩（N m） ； JZ/dt为惯性转矩（或称动转矩）， J为转动惯量可用下式表示 GD 4g (2—3) 式中，m、G分别为旋转部分的质量（kg）与重量 （N）； :、D分别为转动惯性半径与直径（m） ； g为 重力加速度,g =9.18m/s2 ； J的单位为kg m2。 需要说明的是，式（2—2）中忽略了电动机 本身的损耗转矩To，认为电动机产生的电磁转矩 全部用来拖动负载。这一点将在以后的内容详细 介绍。 在实际计算中常用式（2—2）的另一种形式。 即将角速度a =2“n/60 （ a 的单位为 rad /s， n的单位为 r/min）代入式（2— 2）得运动方程式实用形式： GD2 dn lem 一 lL : 375 dt （2—4） 式中,GD2为飞轮矩（N m2 ），GD2=4gJ ；系数375是具 有加速度量纲的系数。 电动机的转子及其他转动部件的飞轮矩 GD2的 数值可由相应的产品目录中查到，但是应注意将 单位Kg m2化成国际单位制N m2 （乘以9.81 ）。 电动机的工作状态可由运动方程式表示出来。 分析式（2—4）可见 （1）当Tem-TL=0，罟=0，则n =常值，电力拖 dt 动系统处于稳定运转状态； （2）当Te^TL 0, dn o，电力拖动系统处于加 dt 速过渡过程状态中； ⑶ 当Tec。, dn o，电力拖动系统处于 dt 减速过渡过程状态中。 2.1.1运动方程式中转矩的符号分析 应用运动方程式，通常以电动机轴为研究对 象。由于电动机运转状态的不同以及生产机械负 载类型的不同，电动机轴上的拖动转矩Tem及负载 转矩Tl不仅大小不同，方向也是变化的。运动方 程式可写成下列一般形式： (-Tem (-Tem)-(-兀)= 2 GD dn 375 dt （2—5） 式（2— 5）中拖动转矩Tem及负载转矩Tl前均带有 正负符号，并作如下规定： 如设定电力拖动系统的正方向，则拖动转矩 Tem的方向如果与所设定的正方向相同，Tem前带正 号，相反时带负号。在式（2—5）中，由于负载 转矩（如）前已带有负号，因此其正负号的规定恰 与拖动转矩Tem的规定相反。即当负载转矩Tl的方 向与设定的旋转正方向相同时，负载转矩 Tl前取 负号，相反时则取正号。本书的计算中，均规定 电力拖动系统的正向电动机转向为系统的正方 向。 不太通顺 上面的规定也可归纳为：拖动转矩Tem与规定 正向相同取正，相反取负；负载转矩 R与规定正 向相同取负，相反取正。 惯性转矩Jd，/dt的大小及正负符号由拖动转 矩Tem及负载转矩Tl的代数和来决定。 2.2 复杂电力拖动系统的简化 实际拖动系统的传动轴常是多根，如图 2— 3(a)所示，图中采用三个轴把电动机角速度?变 成符合于工作机构需要的角速度程。在不同的轴 上各有其本身的转动惯量及转速，也有相应的反 映电动机拖动的拖动转矩及反映工作机构工作 的负载转矩。通常只要把电动机轴作为研究对象 即可。因此，需要进行折算，即把实际的拖动系 统等效为单轴系统。折算的原则是：保持折算前 后系统传送的功率及储存的动能不变。这样图 2 —3 (a)所示的多轴系统就折算为图2—3 (b) 所示的单轴拖动系统，分析计算大为简化 如图2—3 （a）中所示电力拖动系统中，以 电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作 机构转矩Tg，传动机构的转动惯量Ji，工作机构 的转动惯量Jg。对于某些作直线运动的工作机 构，还必须把进行直线运动的质量及运动所得克 服的阻力折算到电动机轴上去。 电动机 工作机构