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1-1-2-3 位置保证装置 压装保证装置的效果 1) 中心误差导致压装不良可以显著减少 2) 防止中心误差导致压装力散布 3) 可以把平均压力降低 4) 力损失不会降低 5) 不用精密控制位置所以可以缩短CYCLE TIME 6) 不需要精密周边装置,可以节俭投资费用 7) 周边装置简单所以故障少 8) 担当者维持保养工作减少 1.压装设备的结构 1-1-2-4 其他周边装置 1) 加热器 : 寒冷环境下油压系统要求迅速时液压油的推荐温度35~55℃ 2) 冷却机 : 风冷和水冷方式把液压油的问题维持下去 3) 油压泵 : 机械式能量转换成液压 4) 空气净化器 : 防止存储油箱内的压力上升及压力降低,把控制中灰尘等污染物过滤 5) 压缩器 : 能量存储压力吸收的泵的脉动去除,有弹簧式、充气 6) 油压阀 : 用在油压上,控制油压、流量、方向 1.压装设备的结构 1-2. 伺服压装(压装机) 1-2-1. 伺服压装(压装机)的概要 AC SERVO MOTOR [压装距离控制] LOAD CELL [压装力控制] 工业型PC [压装力, 压装距离 DISPLAY] 位置保证装置 [控制压装位置] 1.压装设备的结构 1-2. 伺服压装(压装机) 1-2-1. 伺服压装(压装机)的概要 区分 伺服压装(压装机) 概要 驱动力 伺服电机: 对于任何信号值都能控制位置(角度)的电机 - AC 伺服电机故障时周围选装的选装位置及编码器检测后,输出要求的控制位置、速度、方向 结构及主要部品说明 适用设备 发动机 活塞压装机 变速箱 轴伺服压装机/底座/进气密封/盒压装机, 正时皮带 : 伺服电机的选装用丝杠来传递 AC伺服电机: 伺服控制的动力源 丝杠: Ball Screw时电机旋转通过丝杠 旋转运动而前进的装置???? 丝杠 AC伺服电机 正时皮带 称重传感器: 负重增加时这弹性体的Strain变化成 Strain gauge的电阻值,通过电阻值 来检测输出信号 称重传感器 1.压装设备的结构 1-2. 伺服压装(压装机) 1-2-2. 伺服压装(压装机)的压力控制 MOTOR旋转 LOAD CELL 压装力判定 DATA 统计处理 压装负重测量 [判定误差: LOAD? 0.1% 5蹲压装力 - ±2.5Kg] 压装力推测及散布图管理 压装力测量 压装中REAL TIME 压装力检测 减速器构成[TORQUE UP] 构成外观图 测量构成品 测量 PROCESS LOAD CELL AMPLIFIER A/D CONVERTOER 1.压装设备的结构 1-2. 伺服压装机(压装机) 1-2-3. 伺服压装机(压装机)的压装深度控制 MOTOR旋转 SERVO MOTOR [位置误差: 无负载– 0.005mm 负载时 – 0.01mm 结构外观图 测量结构物 测量PROCESS AC SERVO MOTOR ENCORDER MOTOR DRIVER CONTOLLER 压装深度判定 DATA 统计处理 压装力推测及散布图管理 压装力垂直上升部检测后压装距离 F/UP LOAD CELL 压装初期压装力 PEAK值 F/BACK 1.压装设备的结构 1-2. 伺服压装(压装机) 1-2-4. 伺服压装(压装机)的适用 Molding / Shaping Jointing Stamping Pressing Distance [mm] Force [kN] Distance [mm] Force [kN] Distance [mm] Force [kN] Distance [mm] Force [kN] ?线阶段装配线使用的形式 1.压装设备的结构 1-2. 伺服压装(压装机) 1-2-4. 伺服压装(压装机)的适用 Bending Spring testing, Precise throughput Rivets Distance [mm] Force [kN] Distance [mm] Force [kN] Distance [mm] Force [kN] Distance [mm] Force [kN] 1.压装设备的结构 1-2. 伺服压装(压装机) 1-2-5. 伺服压装(压装机)的基本工位 (伺服压装下端) 1.压装设备的结构 1-2. 伺服压装(压装机) 1-2-6. 通过伺服压装(压装机)的传感器功能来品质管理 1
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