《自动控制原理》试卷与答案(A26套).docx

参考答案 A（ 8） 1、（ 1） 0.5, n 2, k 4, T 0.25 ； （ 2） t s 3 s (4 s),t p 1.81 s 。 c( s) G2G3 G1G2 G3 G1G2 E( s) 1 G2 G2 G3 。 2、 1 2G1G2 G1 G2 ; G1 R( s) R(s) 1 2G1G2 G2 3、 ess 1。 100( 1 s 1) 1 4、图略。 G(s) 16 ,0.433, k 100,T 1 1 。 ( s 2 0.35s 1) 16 16 1)( s 500 5、（ 1） pc 8, zc 2, kc 32 ； （ 2）校正后的系统型别为 2，开环增益为 8； （ 3） t s 2 s, % 16.3% ； （ 4） c 4, 36.86 。 6、不带零阶保持器 G ( z) 0.63 z ；带保持器 G ( z) 0.37 z 0.26 z2 0.73z z2 z 。 0.37 0.36 7、图略。开关线为 e e 0 ，相轨迹起于右侧（ 6， 0）处为张口向左的抛物线，抛物线方 程为 e2 e 6 ；左侧的抛物线方程为 e2 e 4 。在开关线处交替， ?? 自动控制原理试卷 A（ 9） 1、（ 10 分）已知系统的单位阶跃响应为 C( t) 5(1 e 0.5t )(t 0) ，试求系统的传递函数 G(s) 及调节