摄影测量学课件 4.1.1人造立体视觉 - 人造立体视觉.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第四章 像点坐标量测 袁修孝教授 1. 立体视觉原理 2. 像对立体观察 3. 像点坐标量测 讲解提纲 人造立体视觉 第4.1节 人眼基本构造 人造立体视觉 立体观察方法 人眼的基本构造 视网膜上大约有108个杆状细胞,直径2mm，对色彩不敏感 6.5×106个锥状细胞，直径2~8mm ，对亮度/色彩均敏感 人眼的感知过程 来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知 人眼的分辨率 单眼能够判别最小物体的能力称单眼分辨力 用单眼所能观察出的两个点间的最小距离称为第一分辨力 用单眼所能观察出的两平行线间的最小距离称为第二分辨力 双眼分辨力比单眼可提高 人眼的立体视觉 人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉 b1 B 左眼 右眼 a1 b2 a2 A L 交会角 r 眼基线 br 视　距 L 生理视差 σ 眼焦距 fr 当人眼观察 50m处景物时，设双眼观察的分辨力为30〞，人眼基线长65mm，人眼焦距17mm，则dL=5.6m 人眼分辨远近物点的极限距离 点： 线： b1