结构动力学试卷及答案.docVIP

考生请注意： 本试题共 6 题，共 2 页，考生请认真检查； 答题时，直接将答题内容写在我校提供的答题纸上；答在试卷上一律无效； 本试题不得拆开，拆开后遗失后果自负。 一、简述题（本题共20分，每小题5分） 1．自由振动、强迫振动 自由振动：系统受到初始激励作用后，仅靠其本身的弹性恢复力“自由地”振动， 其振动特性仅取决于系统本身的物理特性（质量和刚度）。 强迫振动：系统受到外界持续的激励作用而“被动地”进行振动，其振动特性除 取决于系统本身的特性外，还取决于激励的特性。 2．广义坐标、振型函数 广义坐标：是一种坐标形式，它是有几组互相正交的模态组成，任何变量都可由这几组模态的唯一线性组合而成。 振型函数：是一种函数形式，描述振型在几维空间中的振幅值的表现。 3．稳态响应、瞬态响应 稳态响应：当系统在外力作用下，经过一段时间后，系统振动趋于稳定时的响应。 瞬态响应：当系统在外力作用下，在系统振动趋于稳定之前的响应。 瞬态响应发生在稳态响应之前，他们组合构成完整的外力作用时的振动响应。 4．哈密顿原理 具有完整约束的动力学系统，在满足协调性条件、约束条件或边界条件，同时满足起始t1时刻与结束t2时刻条件的可能的位移随时间变化的形式中，真实解对应的那种变化形式使Lagrange泛函L取最小值，即 式中：T为系统的动能，V为系统的势能，W为外力所作虚功。  二．质量均为m的两个球，系于具有很大张力T的弦上，如图所示，求系统的固有频率。 mmlll m m l l l 解： 由于弦的张力T很大，两个球只能在竖向发生微幅振动。（1分） 如下图所示，两个球在外力和作用下发生竖向微幅振动，位移分别为和。 对两个球，分别作受力分析： mm m m F1(t) F2(t) x1 x2 T T T 惯性力； 张力分力。（3分） 运用达朗贝尔原理，分别列出 两个球的竖向运动方程： （5分） 写成矩阵形式： 得频率方程： （7分） 解得： ； （10分）  三．图示简支梁，梁长为4l，在四等分处有3个质量m1=m2=m3=m，梁的抗弯刚度为EI 忽略梁自身的质量，要求：（1）写出系统振动方程；（2）求系统的各阶固有频率； m1m2 m1 m2 l l EI m3 l l （本题20分） 解： 由柔度法建立系统振动方程： 质量矩阵为： 求柔度系数，由对称性： ； ； 柔度矩阵为 因此，系统振动方程为： 或者： 求频率： 由频率方程： 代入柔度矩阵、质量，得 ； ；  求振型： 将上述频率代入振型方程 ，并进行正则化处理，可得： ； ； 振型图 四．图示简支梁，梁长为l，刚度EI，梁体自身质量忽略不计，在梁体l /3和2l 点m1和m2，且m1=m2=m，现在质点m2上作用一个突然施加荷载FP(t)，试求：质点m1 和m2的强迫振动响应。（本题20分） 解： 1）求自振频率wj和对应的振型jj ： 求柔度系数 ； 代入频率方程 ，得： 进而求得： ； 因此： ； 再求振型： 将上述频率代入振型方程 ，简化得： 求得： ； 2）计算广义质量和广义荷载： 3）由Duhamel 积分求解出每个广义坐标hj(t)的响应： 4）由振型迭加求出体系的位移响应向量： 五．如图所示简支梁，忽略梁横向剪切变形的影响和阻尼的作用，其弯曲固有振动方程为 采用变量分离法，设，这里：为振型函数，为广义坐标， 要求： (1) 推导振型函数的表达式； (2) 根据边界条件，推导其固有振动的频率方程； (3) 求前3阶频率值，画出前3阶振型图； (4) 写出简支梁固有振动的一般解。 （本题20分） l l EI(x)=EI, m(x)=m x y o 解： (1) 推导振型函数的表达式； 采用变量分离法，设，代入梁的弯曲振动方程，则有： 或写成： 因为上式的第一项仅是x的函数，第二项仅是t的函数，所以只有每一项都等于一个常数时，对于任意的x和t，上式才能满足，即 由振动力学可知，C是个正实数，即令 ，上式可写成： 这里： 由上式的第二式，得方程的解为： 令，代入第一式，有 可得： 把上述四个根代入式，得振型函数： （2）推导其固有振动的频率方程： 边界条件为： 得： 由： 两式相加，有，有： 两式相减，有 由于A1不能再为零，即得频率方程 （3）求前3阶频率值，画出前3阶振型图： 解上述频率方程，得： 即得梁振动的固有频率为