2020年新版现代控制工程大作业.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 题目一： 1 \o Current Document 一、 系统设计及仿真分析 1 \o Current Document 1、 确定被控系统状态空间表达式 1 \o Current Document 2、 系统能控、能观性判别 1 \o Current Document 3、 系统极点配置 1 \o Current Document 4、 确定状态反馈增益矩阵 F 2 \o Current Document 5、 确定输入变换线性放大器 K 2 \o Current Document 6、 验证跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差 ev 2 \o Current Document 7、 利用SIMULINK建立控制系统的动态仿真模型 3 （1） 跟踪单位阶跃信号的动态仿真分析 3 （2） 跟踪单位斜坡信号的动态仿真分析 3 \o Current Document 二、 采用全维状态观测器的状态反馈系统 4 \o Current Document 1、 配置闭环系统状态观测器极点 4 \o Current Document 2、 确定观测器偏差反馈增益矩阵 G 4 \o Current Document 3、 利用SIMULINK建立系统动态仿真模型 5 （1 ）对单位阶跃输入信号仿真分析 5 （2 ）对单位斜坡输入信号仿真分析 6 \o Current Document 4、 与采用直接状态反馈的控制系统仿真结果比较 7 （1） x（0） =0且？（0） =0时的仿真结果比较 7 （2） x（0） =0且河0）= 2 2 2〕时的仿真结果比较 7 \o Current Document 5、 单位阶跃输入作用下状态估值误差收敛性分析 8 （1） 收敛过程分析 8 （2） 收敛速度与状态观测器极点的关系及对系统性能的影响 9 \o Current Document 三、 实现状态反馈的降维观测器设计 10 \o Current Document 1、 通过线性变换使状态向量按输出可检测性分解 10 2、 确定降维观测器的反馈增益矩阵 10 \o Current Document 3、 列写降维观测器状态方程并重构原系统状态 11 \o Current Document 4、 利用SIMULINK建立系统动态仿真模型 11 （1）跟踪单位阶跃信号的动态仿真分析 12 （2 ）跟踪单位斜坡信号的动态仿真 12 题目二： 14 \o Current Document 一、线性二次型最优控制律设计 14 \o Current Document 1判断系统是否具有最优控制律 14 \o Current Document 2、 非零给定点的最优控制设计及仿真分析 14 \o Current Document 3、 权矩阵的各权值对动态性能的影响分析 16 （1） 固定 q22 =q33 =1，使 qii分别取 1，10,100,1000 16 （2） 固定 qn =q33 =1 ，使 q22分别取 1，10,100,1000 17 （3） 固定 qn 二 q22 =1 ，使 q33 分别取 1，10,100,1000 18 \o Current Document 4、 使系统具有良好动、静态性能的线性二次型最优控制 19 题目一： 设被控系统的传递函数为 G°(s) 1 ，现在采用带有输入变换的状态反馈控 s(s+6)(s+12) 制(如教材图5-15 )改善系统的性能，要求控制系统满足如下性能指标：超调量 c 5% ； 调节时间ts乞0.5秒；跟踪阶跃输入信号的稳态误差 ep 0 ;跟踪单位斜坡输入信号的稳态误 差q込0.2。 根据控制系统综合指标设计状态反馈增益矩阵 F及输入变换线性放大器 K ,并在 SIMULINK中建立控制系统的动态仿真模型，对系统的动态和静态性能进行仿真分析。 根据控制系统的响应速度，合理确定状态观测器系统矩阵期望特征值的分布，设计 对状态向量x进行估计的全维状态观测器以实现状态反馈， 并保证控制系统的性能仍满足要 求；在SIMULINK中建立采用状态观测器实现状态反馈的控制系统的动态仿真模型，对系统 的动态和静态性能进行仿真分析， 并与采用直接状态反馈的控制系统仿真结果比较； 观察单 位阶跃输入作用下状态估计值 5?与状态真实值x的误差的收敛过程，并研究状态估计误差收 敛速度与状态观测器极点的关系及其