摄影测量学课件 4.3.4像点坐标量测及系统误差改正 - 像点坐标量测及系统误差改正.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第四章 像点坐标量测 袁修孝教授 人造立体视觉的定义： 上次课主要内容 人造立体视觉的观察： 当人用双眼观察左右影像时，会产生生理视差而获得与观察地面景物相似的立体感觉 人造立体视觉的条件： 1. 像对条件； 2. 分像条件； 3. 平行条件； 4. 尺度条件 1. 立体镜法； 2. 叠映影像法； 3. 双目镜观测光路法 像点坐标量测 第4.3节 坐标量测的原理 立体坐标量测仪 像片解析内定向 像片坐标预改正 单测标立体量测原理 a a′ A S1 S2 Q Q 用一个真实测标去量测一个虚拟的立体模型（立体测图仪使用） 双测标立体量测原理 a A A″ a A S1 S2 两个测标放在两张像片上，立体观察像对时，构成一个虚拟的空间测标 （立体坐标量测仪使用） 立体量测基本原理 1818立体坐标量测仪 照明系统 观测系统 总滑床 基座 Y车架 承片盘 立体量测基本原理 左右像片同名像点的坐标量测值为(xa,ya)，( xa′,ya′ ) 左右视差 p＝ xa – xa′ 上下视差 q= ya – ya′ 立体量测基本原理 原民主德国蔡司厂生产的Steko 1818 立体坐标量测仪 X 手轮 x 读数鼓 （最小分划值0.02mm） Y 手轮 上下视差环 左右视差手轮 上下视差（q）读数鼓 （最小分划值0.01mm） 左右视差（